拆解机器人 “五感”,谁在定义下一代交互范式?
今天的开头有点恶心。你有没有见过扫地机器人因为无法识别宠物便便,变成推💩机器人的。此处就不上图了,好奇宝宝可以自己去搜索下看看。其中关键原因就是机器人无法100%识别宠物排泄物。 在机械世界里,感知交互是智能化的第一步,也是机器人获取环境信息、进行学习与适应、实现自主决策的前提。如果说大模型是 AI 的“大脑”,那么感知系统则是机器人的“五感”,它让冰冷的机械体具备了理解世界的生物学基础。 视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉——人类通过五感将外界刺激转化为神经信号,传递至大脑的初级感觉皮层,对形状、颜色、声音频率等进行初步特征提取。随后,高级脑区会对多模态信息进行整合,形成对环境的整体认知。例如,视觉的色彩和光线会影响情绪判断,嗅觉的气味会直接激活记忆相关脑区,触发情感联想等等。 机器人要想无限贴近人类,首先就要学会人类五感。 事实上,当前全球机器人感知技术的发展方面,单项感知能力并不算弱,甚至有的方面已经超越人类。但是在多模态感知融合上,还存在不小的认知鸿沟。比如视觉无法分辨地毯纹理与粪便,嗅觉会遭遇气流扰动的信号失真,触觉反馈延迟一秒就可能导致鸡蛋破碎——这些技术断点恰是智能觉醒必须跨...
