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机器人界 Sora,清华&星动纪元开源首个 AIGC 机器人大模型

星动纪元宣布已与清华大学叉院的 ISRLab 合作,开源了首个 AIGC 生成式机器人大模型 VPP(Video Prediction Policy)。“利用预训练视频生成大模型,让 AIGC 的魔力从数字世界走进具身智能的物理世界,就好比机器人界的 Sora!” 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2412.14803 根据介绍,VPP 利用了大量互联网视频数据进行训练,直接学习人类动作,极大减轻了对于高质量机器人真机数据的依赖,且可在不同人形机器人本体之间自如切换,这有望大大加速人形机器人的商业化落地。 VPP 将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中,巧妙解决了 diffusion 推理速度的问题,开创性地让机器人实时进行未来预测和动作执行,大大提升机器人策略泛化性,并且现已全部开源。 VPP 基于 AIGC 视频扩散模型而来。如图所示,VPP 分成两阶段的学习框架,最终实现基于文本指令的视频动作生成。第一阶段利用视频扩散模型学习预测性视觉表征;第二阶段通过 Video Former 和 DiT 扩散策略进行动作学习。 VPP 的一大亮点在于其预测能...

首款鸿蒙电脑正式亮相

在5月8日举行的鸿蒙电脑技术与生态沟通会上,首款鸿蒙电脑正式亮相,搭载 HarmonyOS 5,采用鸿蒙内核。 华为终端平板与PC线总裁朱懂东介绍,鸿蒙电脑历经五年布局,投入超1万名研发人员。 目前,鸿蒙电脑应用已覆盖多个垂域,头部150个应用已全部启动开发,融合生态应用已完成适配300+,同时已支持超过1000款外设,预计到年底将支持超过2000个应用。 据数码博主小白测评,此次鸿蒙PC可以直接使用鸿蒙NEXT手机、平板应用。鸿蒙PC目前的适配除了各种应用外,还适配了显示器、鼠标、键盘等外设,还有各种驱动(比如打印机),应用可连续动画120帧不掉帧、大文件秒打开。 目前,鸿蒙PC应用安装只能从应用市场安装,不支持侧载,和手机平板一样;鸿蒙桌面收纳夹相当于大文件夹Plus版,收纳夹可以自由比例,可以往里面放应用图标、文件、文件夹等等,应用支持自适应布局;触控板支持指关节双击截图。

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近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

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Oracle Database,又名Oracle RDBMS,或简称Oracle。是甲骨文公司的一款关系数据库管理系统。它是在数据库领域一直处于领先地位的产品。可以说Oracle数据库系统是目前世界上流行的关系数据库管理系统,系统可移植性好、使用方便、功能强,适用于各类大、中、小、微机环境。它是一种高效率、可靠性好的、适应高吞吐量的数据库方案。

Apache Tomcat

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Tomcat是Apache 软件基金会(Apache Software Foundation)的Jakarta 项目中的一个核心项目,由Apache、Sun 和其他一些公司及个人共同开发而成。因为Tomcat 技术先进、性能稳定,而且免费,因而深受Java 爱好者的喜爱并得到了部分软件开发商的认可,成为目前比较流行的Web 应用服务器。

Eclipse

Eclipse

Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。