智元机器人开源仿真评测工具 Genie Sim Benchmark
智元机器人宣布推出并开源基于仿真功能的模型评测和验证工具Genie Sim Benchmark,专注为具身AI模型提供精准的性能测试和优化支持。 “作为Genie Sim(智元仿真平台)的开源评测版本,Genie Sim Benchmark是智元继开源百万真机数据集和海量仿真数据集后,又一里程碑式的开源项目。” 根据介绍,Genie Sim能够精准还原机器人的操作环境,为多样化任务提供标准化的自动评测体系,衡量模型在各种场景下的表现,加速算法迭代流程,同时减少模型评测对昂贵物理硬件的依赖,显著降低测试成本。 Genie Sim构建了大规模的高精度具身智能三维资产库,形成了涵盖丰富物体、场景及机器人模型的完整仿真体系。所有资产均采用人工精细建模、三维重建与生成式AI(AIGC)等技术打造,在确保高度真实性的同时兼顾种类多样性和资产生成效率,全面满足机器人复杂操作任务的仿真评测需求。 还提供了基于场景重建的高保真、高精度的仿真评测环境,涵盖多种场景和物体,高度还原真实世界。Genie Sim的仿真评测环境能够模拟真实世界中影响算法性能的条件和变量,为模型评测提供高度真实的测试基准。 智元方...
