生成式 3D AI 公司 VAST 最新开源:通用自动骨骼绑定框架 UniRig
VAST 是一家 AIGC 3D 大模型创业公司,近日宣布携手清华大学正式开源通用自动骨骼绑定框架 UniRig,并联合香港大学共同推出三维模型智能拆解工具 HoloPart。 UniRig 是全新的统一自动化骨骼绑定框架,它提出了一个强大的统一模型,能够为前所未有、种类繁多的 3D 模型生成高质量的绑定数据,涵盖人类、动物、复杂的幻想角色乃至无机结构。 UniRig 的核心方法是自回归预测与创新的 Tokenization,团队介绍称UniRig 预测的不是像素或文字,而是 3D 骨骼的结构——逐个关节地进行预测。这种序列化的预测过程是确保生成拓扑结构有效骨骼的关键。 而实现这一目标的关键创新是骨骼树 Tokenization(Skeleton Tree Tokenization)方法:将具有复杂关节相互依赖关系的层级化骨骼结构,表示为适合 Transformer 处理的线性序列。 VAST 团队的 Tokenization 方案高效地编码了: 关节坐标: 骨骼关节的离散化空间位置。 层级结构: 明确的父子关系,确保生成有效的树状结构。 骨骼语义: 使用特殊 Token 标识骨骼类型...

