傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1

通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人 Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即“Nexus-01”），N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

首批开源材料覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素：

硬件制造体系

• 完整物料清单（BOM）
• 可直接加工的结构图纸
• 详细装配指南与操作演示视频

基础控制系统

• 基础操作软件代码（已开放 GitHub）
• 通讯接口封装

根据介绍，Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成，保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。