“码上数据库-KWDB 2025 创作者计划”征文大赛火热开启!
赛事安排
- 投稿参赛:04.01-05.31
- 专家评审:06.01-06.10
- 结果公示:06.11
- 奖项发放及优秀作品展示:06.12-06.30
征文奖励
奖项 | 名次 | 奖励 |
卓越奖 5 篇 | 第 1-5 名 | 创作者基金 2000 元/篇 |
优秀奖 10 篇 | 第 6-15 名 | 创作者基金 1000 元/篇 |
潜力奖 20 篇 | 第 16-35 名 | 创作者基金 600元/篇 |
人气特别奖 10 篇 | 人气前 10 名 | 价值 200 元 KWDB 限定周边大礼包 |
征文方向
- 产品技术解读 :存储引擎、KWDB 组件源码解析、KWDB 特性代码解读、跨模计算、KWDB 代码解析...
- 场景方案与应用案例:物联网 IoT 、智能制造/数字工厂、KWDB 的项目应用体验、场景与选型、业务建模思考、系统迁移/升级...
- 实操体验:实测(读写性能/稳定性)、我用 KWDB 做了个有意思的东西、KWDB 特性之我见/体验、安装部署 KWDB 踩过的坑或经验分享、一场 bug 修复经历...
投稿要求
投稿规则
KWDB 2.2.0 用户指南
评审专家阵容

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RoboMIND终章:从模型验证到泛化革命——数据驱动的机器人学习范式重构
在前三篇文章中,我们深入探讨了 RoboMIND 数据集如何通过创新的遥操作采集系统和智能标注体系、从多个维度分析了RoboMIND数据集。详情可见 RoboMIND:开启智能机器人新时代的数据驱动力 数据集 DNA 解码:从毫米级采集到语义增强的机器人智能跃迁 RoboMIND 数据集深度解析:从多维评估看具身智能的技术突破 今天,作为本系列文章的最后一篇,我们将揭开RoboMIND数据集对机器人学习范式的影响,这背后不仅是算法参数的较量,更是数据科学对物理世界的精准映射。 一、多维度实验,深度剖析机器人学习能力 RoboMIND 的实验涵盖了多种机器人操作学习方法,通过一系列全面的实验,对这些方法的性能和局限性进行了深入评估。在单任务模仿学习模型方面,ACT、Diffusion Policy 和 BAKU 等模型在不同机器人平台上的表现各有千秋。 ACT 在 AgileX 平台上平均成功率达到了 55.3%,在一些人形机器人任务上更是表现出色,如 HR-CloseDrawerLowerCabinet 任务的成功率高达 60%。而 Diffusion Policy 在 Frank...
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理解 Calvin 的架构设计与工作原理
作者:张炎泼(XP) Databend 分布式研发负责人 本文目的: 旨在提供一个直观的视角,帮助读者更好地理解 Calvin 的架构设计与工作原理。 Calvin 设计目标与核心机制简介 Calvin 是一个针对分区式数据库系统设计的分布式 transaction 调度与复制层,其目标是在保证线性可扩展性和高可用性的同时提供完整的 ACID transaction 。为了解决传统分布式 transaction 高开销、低性能的问题,Calvin 引入了确定性 transaction 调度的理念:在 transaction 执行前,先确定并记录 transaction 的全局顺序,这样各节点就可以按统一顺序执行 transaction ,从而避免了在执行过程中再进行跨节点协调。这一机制的核心优势是消除分布式原子提交协议(如两阶段提交 2PC)的需要。 Calvin 整体架构与组件关系图 图中展示了 Calvin 的整体架构。架构中,数据库被水平划分为多个分区,每个分区都有自己的 Sequencer、Scheduler 和 Storage 等组件。为了保证高可用性,每个分区被复制到多个副...
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