昨日，宇树科技发布视频展示了旗下 G1 人形机器人最新更新。

视频中，宇树 G1 人形机器人在镜头前展示了「武打动作」的实操，其能够依靠自身完成单脚飞腿加 360° 转身动作。

据宇树科技官方介绍，宇树 G1 机器人算法继续升级，现在已经支持“任意动作任意学”。视频显示，G1 机器人完成了连续武打动作，并能够保持平衡。

宇树 G1 人形机器人于 2024 年 5 月发布，定价 9.9 万元起，官方称其为“人形智能体、AI化身”，支持模仿&强化学习驱动。外观设计方面，该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m。

近期，宇树科技还公布了宇树 G1 舞蹈视频，视频中机器人动作自然流畅，受到外力干扰依然能够完成舞蹈动作，不受外界影响。

此前，在 2025 年央视春晚中，著名电影导演张艺谋携手杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目，而其中表演的机器人基于宇树 Unitree H1 人形机器人打造，宇树 G1 和宇树 Go 系列机器狗也一同登台。