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腾讯发布第五代机器人 The Five

腾讯Robotics X实验室公布最新机器人研究进展,推出人居环境机器人“5号”(The Five,小五),目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。 该机器人拥有四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项能力。可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作,处理复杂任务,与人进行交互。 根据介绍,小五基于统一的控制框架,通过感知环境信息实现地形识别和精准定位,进而实现了对多地形的自主适应,移动与操作一体化的全身运动控制,及各模态下稳定、高效、灵敏的移动能力。 小五统一框架大致分为三个模块,首先是大范围复杂环境下高精度视觉感知定位和状态估计,腾讯Robotics X实验室基于激光雷达和IMU等传感器搭建了一套高频、低延迟、高精度的实时在线定位和建图(SLAM)系统,并与轮足复合里程计进一步融合,可以让小五更好地感知环境和自身状态。 其次是多层级(路径级-轨迹级)的在线运动规划,小五可以利用激光雷达和RGBD相机等传感器数据,实时检测周围环境中的动静态障碍物,并在线规划最优路径和控制指令,避免碰撞和意外发生,确保在复杂环境中安全高效地完成任务,比如携人推轮椅主...

字节跳动发布豆包视频生成大模型

字节跳动今天在深圳举办2024火山引擎 AI 创新巡展,并发布豆包·视频生成模型以及豆包·音乐模型、豆包·同声传译模型等产品。 据悉,豆包·视频生成模型能遵从复杂 prompt,解锁时序性多拍动作指令与多个主体间的交互能力。 据火山引擎介绍,豆包视频生成模型基于DiT架构,通过高效的DiT融合计算单元,让视频在大动态与运镜中自由切换,拥有变焦、环绕、平摇、缩放、目标跟随等多镜头语言能力,灵活控制视角,带来真实世界的体验。支持包括黑白、3D 动画、2D 动画、国画等多种风格,包含1:1、3:4、4:3、16:9、9:16、21:9 六个比例,适配于各种终端,以及电影、手机竖屏等不同画幅。 字节跳动表示,豆包·视频生成模型可以大幅降低动画的制作成本,生动的呈现童话故事情节。此外,还有城市文旅、音乐 MV、微电影、短剧等应用场景,都可以通过豆包·视频生成模型实现降本提效和创意合规。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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