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人形机器人十大趋势展望发布
在世界机器人大会开幕式上,世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红代表主办方发布了《人形机器人十大趋势展望》,对人形机器人未来发展进行了前瞻预测。 一是人形机器人专属部组件与材料。高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件,将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统。 二是人工智能赋能人形机器人设计。基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术,人形机器人将能够根据场景和任务需求,自动构建腿足、手臂、躯干等模块,实现形态和控制的协同优化。 三是人形机器人运动智能。人形机器人运动智能将实现三类能力,一是复杂地形行走:有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境,实现稳定、自适应、抗干扰的行走。二是双臂协同操作:在下半身抖动的情况下,将通过双臂协作,使用人类的工具和装备,完成高性能操作任务。三是“软补硬”技术:在硬件性能欠佳和传感信息匮乏时,将通过软补硬技术系统寻找和充分利用环境和信息,弥补硬件的不足,实现高水准的任务执行。 四是人形机器人多模态大模型。人形机器人多模态大模型将能够通过融合语音、图像文本、传感信号、3D点云等多模态信息,为人形...
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一直没找到一个合适的开源富文本?何不尝试下 Fluent Editor,一个基于 Quill 2.0 的富文本编辑器,功能强大,开箱即用!
本文由体验技术团队Kagol原创。 今年4月份,听到 Quill 2.0 正式发布的消息,我心情非常激动,立马体验了下,并写了一篇文章。 重回铁王座!时隔5年!Quill 2.0 终于发布啦🎉 由于越来越多用户声音希望提供富文本组件,于是我们基于 Quill 2.0 封装了一个功能更全面的 Fluent Editor 富文本。 官网:https://opentiny.github.io/fluent-editor/ 源码:https://github.com/opentiny/fluent-editor/(欢迎 Star ⭐) 接下来我就带大家一起使用下 Fluent Editor,使用起来基本上和 Quill 没什么区别,只需要重点关注下增强的部分,比如表格、附件、@提醒、表情等模块。 1 快速上手 Fluent Editor 基于 Quill 2.0 进行封装,扩展了很多实用的模块功能,使用方式和 Quill 一样。 安装依赖: npm i @opentiny/fluent-editor 编写 HTML: <div id="editor"> <p><...
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