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开源日报 | Google=开源,好评;Microsoft=闭源收入还低,差评

欢迎阅读 OSCHINA 编辑部出品的开源日报,每天更新一期。 # 2024.3.6 今日要点 OpenSource Daily Swift 5.10 发布 Swift 5.10 中的完全数据隔离为下一个主要版本 Swift 6 奠定了基础。Swift 6.0 编译器将提供新的、可选的 Swift 6 语言模式,该模式将默认强制执行完全数据隔离,项目团队将着手进行过渡消除所有用 Swift 编写的软件之间的数据竞争。 Linux 基金会推出 “反诈” 开源项目 Tazama,获盖茨基金会资助 在比尔及梅琳达・盖茨基金会(Bill & Melinda GatesFoundation)的支持下,Linux 基金会慈善机构(LF Charities)宣布推出 Tazama,这是一套用于实时欺诈预防的开源软件解决方案。 今日观察 - 微博雪龙郎 - 微博木遥 -机器之心 今日推荐 https://github.com/mli/autocut 开源之声 每日项目榜 每日 GitHub 精选 在线阅读完整日报内容,访问:开源日报第 023 期:Google=开源,好评;Microsoft...

星动纪元开源人形机器人训练框架 Humanoid-Gym

2024年3月5日,具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开源了人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym。 项目主页:https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 代码仓库:https://github.com/roboterax/humanoid-gym 公开资料显示,星动纪元于2023年8月在北京成立,由清华大学交叉信息研究院孵化,致力于具身智能以及人形通用机器人技术和产品的研发。创始人陈建宇是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师,同时也是清华大学特聘研究员、拥有10+年机器人和AI研发经验。 这次开源的 Humanoid-Gym 框架,旨在通过精心设计的奖励函数以及域随机化技术, 显著简化人形机器人的训练以及实现 sim-to-real 转换的难度,从而解决由于人形机器人结构高度复杂性导致其在强化学习训练以及从模拟环境向真实世界迁移(即 sim-to-real transfer)的过程中遇到的挑战。 星动纪元表示,除了用sim-to-real 验证以外,另一个常见的做法是用第二个更高精度的仿真环境来做...

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