本文分享自华为云社区《OpenKruise核心能力和工作原理》，作者：可以交个朋友。
一、 诞生背景
Kubernetes 自身提供的应用部署管理功能，无法满足大规模应用场景的需求，例如应用发布时的原地升级策略，流式扩容，缩容顺序控制等等。所以OpenKruise的出现弥补了 Kubernetes 在应用部署、升级、防护、运维等领域的不足。
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二、 OpenKruise介绍
核心能力介绍，帮助快速入门openkruise。
2.1 架构预览
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OpenKruise 的功能都是通过 Kubernetes API 来提供的。
- Kruise-manager ：运行着 controller 和 webhook的中心组件，它通过 Deployment 部署在 kruise-system 命名空间中，同样它们之间采用 leader-election 的方式选主，同一时间只有一个提供服务，达到高可用的目的。除了 controller 之外，kruise-controller-manager-xxx 中还包含了针对 Kruise CRD 以及 Pod 资源的 admission webhook。Kruise-manager 会创建webhook configurations 来配置哪些资源需要感知处理、以及提供一个 Service 来给 kube-apiserver 调用。
- kruise-daemon：这是从 Kruise v0.8.0 版本开始提供的一个新的 daemon 组件。它通过 DaemonSet 部署到每个 Node 节点上，提供镜像预热、容器重启等功能。
三、 核心能力
OpenKruise 是一个基于 Kubernetes 的扩展套件，主要聚焦于云原生应用的自动化，比如 部署、发布、运维以及可用性防护。OpenKruise 提供的绝大部分能力都是基于 CRD 扩展来定义，它们不存在于任何外部依赖，可以运行在任意纯净的 Kubernetes 集群中。核心能力包括：
- 增强版本的Workloads: 比如 CloneSet、Advanced StatefulSet、Advanced DaemonSet、BroadcastJob 等。它们不仅支持类似于 Kubernetes 原生 Workloads 的基础功能，还提供了如原地升级、可配置的扩缩容/发布策略、并发操作等。
- 应用的旁路管理： OpenKruise 提供了多种通过旁路管理应用 sidecar 容器、多区域部署的方式，“旁路” 意味着你可以不需要修改应用的 Workloads 来实现它们。赋予单一 workload 的多区域和弹性部署的能力。
- 高可用性防护：目前它可以保护你的 Kubernetes 资源不受级联删除机制的干扰，包括 CRD、Namespace、以及几乎全部的 Workloads 类型资源。
- 高级的应用运维能力：OpenKruise 也提供了很多高级的运维能力来帮助你更好地管理应用。你可以通过 ImagePullJob 来在任意范围的节点上预先拉取某些镜像，或者指定某个 Pod 中的一个或多个容器被原地重启。
以下将对常用场景功能进行介绍。
3.1 丰富的调度策略
WorkloadSpread能够将workload的Pod按一定规则分布到不同类型的Node节点上，赋予单一workload多区域部署和弹性部署的能力。
常见的一些规则包括：
- 水平打散（比如按host、az等维度的平均打散）。
- 按指定比例打散（比如按比例部署Pod到几个指定的 az 中）。
- 带优先级的分区管理，比如：优先部署到ecs，资源不足时部署到eci；优先部署固定数量个pod到ecs，其余到eci；定制化分区管理，比如：控制workload部署不同数量的Pod到不同的cpu架构上；确保不同的cpu架构上的Pod配有不同的资源配额。
每一个WorkloadSpread定义多个区域（定义为subset）， 每个subset对应一个maxReplicas数量。WorkloadSpread利用Webhook注入subset定义的域信息，同时控制Pod的扩缩容顺序。
3.2 缩容顺序控制
pod 的删除场景可通过PodDeletionCost进行控制： 较小 pod-deletion cost < 较大 pod-deletion cost
controller.kubernetes.io/pod-deletion-cost 是从 Kubernetes 1.21 版本后加入的 annotation，Deployment/ReplicaSet 在缩容时会参考这个 cost 数值来排序。
- 用户可以把这个 annotation 配置到 pod 上，值的范围在 [-2147483647, 2147483647]。 它表示这个 pod 相较于同个 CloneSet 下其他 pod 的 “删除代价”，代价越小的 pod 删除优先级相对越高。 没有设置这个 annotation 的 pod 默认 deletion cost 是 0。
- CloneSet 已经支持该特性。其他 native workload 需 kubernetes version >= 1.21。且 1.21 版本需要显式开启 PodDeletionCost feature-gate，自 1.22 起默认开启。
在openkruise中，我们可以配置WorkloadSpread，借助 APIServer PodDeletionCost 特性，WorkloadSpread 利用 webhook 向Pod注入域规则，从而控制缩容顺序。
3.3 指定Pod缩容
当一个 CloneSet 被缩容时，支持用户指定一些 Pod 来删除。这对于 StatefulSet 或者 Deployment 来说是无法实现的，因为 StatefulSet 要根据序号来删除 Pod，而 Deployment/ReplicaSet 目前只能根据控制器里定义的排序来删除。
CloneSet 允许用户在缩小 replicas 数量的同时，指定想要删除的 Pod 名字。参考下面这个例子：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: CloneSet
spec:
# ...
replicas: 4
scaleStrategy:
podsToDelete:
- sample-9m4hp
当控制器收到上面这个 CloneSet 更新之后，会确保 replicas 数量为 4。如果 podsToDelete 列表里写了一些 Pod 名字，控制器会优先删除这些 Pod。 对于已经被删除的 Pod，控制器会自动从 podsToDelete 列表中清理掉。
如果你只把 Pod 名字加到 podsToDelete，但没有修改 replicas 数量，那么控制器会先把指定的 Pod 删掉，然后再扩一个新的 Pod。
3.4、原地升级
原地升级是 OpenKruise 提供的核心功能之一。目前支持原地升级的 Workload：
- CloneSet
- Advanced StatefulSet
- Advanced DaemonSet
- SidecarSet
当我们要升级一个存量 Pod 中的镜像时，这是 重建升级 和 原地升级 的区别：
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重建升级时我们要删除旧 Pod、创建新 Pod：
- Pod 名字和 uid 发生变化，因为它们是完全不同的两个 Pod 对象（比如 Deployment 升级）
- Pod 名字可能不变、但 uid 变化，因为它们是不同的 Pod 对象，只是复用了同一个名字（比如 StatefulSet 升级）
- Pod 所在 Node 名字发生变化，因为新 Pod 很大可能性是不会调度到之前所在的 Node 节点的
- Pod IP 发生变化，因为新 Pod 很大可能性是不会被分配到之前的 IP 地址的
但是对于原地升级，我们仍然复用同一个 Pod 对象，只是修改它里面的字段。因此：
- 可以避免如 调度、分配 IP、分配、挂载盘 等额外的操作和代价
- 更快的镜像拉取，因为开源复用已有旧镜像的大部分 layer 层，只需要拉取新镜像变化的一些 layer
- 当一个容器在原地升级时，Pod 中的其他容器不会受到影响，仍然维持运行
3.5 镜像预热
NodeImage 和 ImagePullJob 是从 Kruise v0.8.0 版本开始提供的 CRD。
Kruise 会自动为每个 Node 创建一个 NodeImage，它包含了哪些镜像需要在这个 Node 上做预热。
用户能创建 ImagePullJob 对象，来指定一个镜像要在哪些 Node 上做预热。
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注意，NodeImage 是一个偏底层的 API，一般只在你要明确在某一个节点上做一次预热的时候才使用，否则你都应该使用 ImagePullJob 来指定某个镜像在一批节点上做预热。
四、安装部署&升级
从 v1.0.0 (alpha/beta) 开始，OpenKruise 要求在 Kubernetes >= 1.16 以上版本的集群中安装和使用。
安装: 推荐使用helm方式进行安装
# 首先添加helm仓库
$ helm repo add openkruise https://openkruise.github.io/charts/
$ helm repo update
# 安装指定版本，1.5.0为当前最新的stable版本
$ helm install kruise openkruise/kruise --version 1.5.0
如果不想使用默认的参数进行安装，可以手动下载chart包进行定制化安装，例如修改 resources 限制或者配置 feature-gates，chart包下载地址参考：https://openkruise.github.io/charts/。
升级： 通过helm方式升级
# Firstly add openkruise charts repository if you haven't do this.
$ helm repo add openkruise https://openkruise.github.io/charts/
# [Optional]
$ helm repo update
# Upgrade to the latest version.
$ helm upgrade kruise openkruise/kruise --version 1.5.0 [--force]
- 在升级之前，确保已经了解新版本的不兼容变化。
- 如果你要重置之前旧版本上用的参数或者配置一些新参数，建议在 helm upgrade 命令里加上 --reset-values。
- 如果你在将 Kruise 从 0.x 升级到 1.x 版本，你需要为 upgrade 命令添加 --force 参数，其他情况下这个参数是可选的。
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