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开源鸿蒙人形机器人 —— “夸父”

乐聚机器人今日发布了一款人形机器人——「夸父」,并称其是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。 基本参数: 官方介绍称,“夸父”搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS,采用全栈开源设计,运动控制器全面开源,可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块。 感知方面,“夸父”可搭载多种开鸿传感器,配有深度摄像头,还可搭配多种末端配件二次开发,并对接主流大模型。 此外,“夸父” 的步态算法号称全面适配沙地、草地、障碍等多地形,采用自研一体化关节,手臂有 14 个自由度,腿部有 12 个自由度,支持 20cm 跳跃高度。

使用Slurm集群进行分布式图计算:对Github网络影响力的系统分析

本文分享自华为云社区《基于Slurm集群的分布式图计算应用实践:Github协作网络影响力分析》,作者:yd_263841138 。 1. 引言 Slurm(Simple Linux Utility for Resource Management)是一个针对小型Linux集群的开源、容错、高可扩展的集群管理及作业调度系统,它具备统一管理集群内的计算资源、管理任务调度、监控作业任务等功能,能够在并行程序开发、验证过程中省去对集群计算资源管理配置的冗杂过程,高效助力分布式并行程序开发。 Gemini是一个轻量级分布式图计算框架,其是后续多款大规模图计算框架的原型模板。Gemini既支持单机运行,也可以分布式多机运行。而多机运行的话,Gemini给出了在Slurm上提交作业的运行方案。 因此,一方面出于对作业调度系统部署过程的实践学习,另一方面出于后续对大规模图计算框架预研方向上的需要,最终决定尝试在通过多台华为云弹性服务器构建简易计算集群,并安装部署Slurm作业调度系统。 2. Slurm部署 2.1. 配置信息 关于华为云服务器配置,我以按需计费模式开通了三台通用入门型弹性云服务器(E...

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