开源鸿蒙人形机器人 —— “夸父”

乐聚机器人今日发布了一款人形机器人——「夸父」，并称其是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。

基本参数：

官方介绍称，“夸父”搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块。

感知方面，“夸父”可搭载多种开鸿传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。

此外，“夸父” 的步态算法号称全面适配沙地、草地、障碍等多地形，采用自研一体化关节，手臂有 14 个自由度，腿部有 12 个自由度，支持 20cm 跳跃高度。