基于隐空间的扩散模型 (Latent Diffusion Model)，是解决文本到图片生成问题上的颠覆者。Stable Diffusion 是最著名的一例，广泛应用在商业和工业。Stable Diffusion 的想法简单且有效: 从噪声向量开始，多次去噪，以使之在隐空间里逼近图片的表示。
但是，这样的方法不可避免地增加了推理时长，使客户端的体验大打折扣。众所周知，一个好的 GPU 总能有帮助，确实如此，但其损耗大大增加了。就推理而言，在 2023 年上半年 (H1’23)，一个好 CPU 实例 (r6i.2xlarge，8 vCPUs ，64 GB 内存) 价格是 0.504 $/h，同时，类似地，一个好 GPU 实例 (g4dn.2xlarge，NVIDIA T4，16 GB 内存) 价格是 0.75 $/h ，是前者的近 1.5 倍。
这就使图像生成的服务变得昂贵，无论持有者还是用户。该问题在面向用户端部署就更突出了: 可能没有 GPU 能用！这让 Stable Diffusion 的部署变成了棘手的问题。
在过去五年中，OpenVINO 集成了许多高性能推理的特性。其一开始为计算机视觉模型设计，现今仍在许多模型的推理性能上取得最佳表现，包括 Stable Diffusion。然而，对资源有限型的应用，优化 Stable Diffusion 远不止运行时的。这也是 OpenVINO NNCF(Neural Network Compression Framework) 发挥作用的地方。
在本博客中，我们将理清优化 Stable Diffusion 模型的问题，并提出对资源有限的硬件 (比如 CPU) 减负的流程。尤其是和 PyTorch 相比，我们速度提高了 5.1 倍，内存减少了 4 倍。
Stable Diffusion 的优化
在 Stable Diffusion 的 管线 中，UNet 的运行是最计算昂贵的。因此，对模型的推理速度，针对 UNet 的优化能带来足够的效益。
然而事实表明，传统的模型优化方法如 8-bit 的后训练量化，对此不奏效。主要原因有两点: 其一，面向像素预测的模型，比如语义分割、超分辨率等，是模型优化上最复杂的，因为任务复杂，参数和结构的改变会导致无数种变数; 其二，模型的参数不是很冗余，因为其压缩了其数以千万计的 数据集 中的信息。这也是研究者不得不用更复杂的量化方法来保证模型优化后的精度。举例而言，高通 (Qualcomm) 用分层知识蒸馏 (layer-wise Knowledge Distillation) 方法 (AdaRound) 来 量化 Stable Diffusion。这意味着，无论如何，模型量化后的微调是必要的。既然如此，为何不用 量化感知的训练 (Quantization-Aware Trainning, QAT)，其对原模型的微调和参数量化是同时进行的？因此，我们在本工作中，用 token 合并 (Token Merging) 方法结合 NNCF, OpenVINO 和 Diffusers 实践了该想法。
优化流程
我们通常从训练后的模型开始优化。在此，我们从宝可梦数据集 (Pokemons dataset，包含图片和对应的文本描述) 上微调的 模型。
我们对 Stable Diffusion 用 Diffusers 中的 图片 - 文本微调之例，结合 NNCF 中的 QAT (参见训练的 脚本)。我们同时改变了损失函数，以同时实现从源模型到部署模型的知识蒸馏。该方法与通常的知识蒸馏不同，后者是把源模型蒸馏到小些的模型。我们的方法主要将知识整理作为附加的方法，帮助提高最后优化的模型的精度。我们也用指数移动平均方法 (Exponential Moving Average, EMA) 让我们训练过程更稳定。我们仅对模型做 4096 次迭代。
基于一些技巧，比如梯度检查 (gradient checkpointing) 和 保持 EMA 模型 在内存 (RAM) 而不是虚拟内存 (VRAM) 中。整个优化过程能用一张 GPU 在一天内完成。
量化感知的训练之外呢 ?
量化模型本身就能带来模型消耗、加载、内存、推理速度上的显著提高。但量化模型蛮大的优势在能和其他模型优化方法一起，达到加速的增益效果。
最近，Facebook Research 针对视觉 Transformer 模型，提出了一个 Token Merging 方法。该方法的本质是用现有的方法 (取平均、取最大值等) 把冗余的 token 和重要的 token 融合。这在 self-attention 块之前完成，后者是 Transformer 模型最消耗算力的部分。因此，减小 token 的跨度能减少 self-attention 块消耗的时间。该方法也已被 Stable Diffusion 模型 采用，并在面向 GPU 的高分辨率优化上有可观的表现。
我们改进了 Token Merging 方法，以便用 OpenVINO，并在注意力 UNet 模型上采用 8-bit 量化。这包含了上述含知识蒸馏等的所有技术。对量化而言，其需要微调，以保证数值精度。我们也从 宝可梦数据集 上训练的 模型 开始优化和微调。下图体现了总体的优化工作流程。
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结果的模型在有限资源的硬件上是高度有效的，如客户机或边缘 CPU。如上文所述，把 Token Merging 方法和量化方法叠加能带来额外的推理增益。
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PyTorch FP32，推理时长：230.5 秒，内存消耗：3.44 GB
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OpenVINO FP32，推理时长：120 秒 ( 1.9 倍)，内存消耗：3.44 GB
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OpenVINO 8-bit，推理市场：59 秒 ( 3.9 倍)，内存消耗：0.86 GB( 0.25 倍)
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ToMe + OpenVINO 8-bit, 推理速度：44.6 秒 ( 5.1 倍)，内存消耗：0.86 GB ( 0.25 倍)
用不同模型优化方法的图片生成的结果 展示。输入提示词为 “cartoon bird”，随机种子为 42。模型用 OpenVINO 2022.3，来自 Hugging Face Space，用“CPU 升级”的实例: 第三代 Intel® Xeon® Scalable Processors，和 Intel® 深度学习加速技术。
结果
我们用优化模型不完整的流程以得到两种模型: 基于 8-bit 量化的和基于 Token Merging 量化的，并和 PyTorch 作为基准比较。我们也把基准先转化成 vanilla OpenVINO (FP32) 的模型，以用以分析性比较。
上面的结果图展示了图像生成和部分模型的特性。如你所见，仅转化成 OpenVINO 就带来大的推理速度提高 ( 1.9 倍)。用基于 8-bit 的量化加速和 PyTorch 相比带来了 3.9 倍的推理速度。量化的另外一个重要提高在于内存消耗减少，0.25 倍之于 PyTorch，同时也提高了加载速度。在量化之上应用 Token Merging (ToME) (融合比为 0.4) 带来了 5.1 倍 的提速，同时把模型内存消耗保持在原水平上。我们不提供输出结果上的质量改变，但如你所见，结果还是有质量的。
下面我们展示将最终优化结果部署在 Intel CPU 上代码。
from optimum.intel.openvino import OVStableDiffusionPipeline
# Load and compile the pipeline for performance.
name = "OpenVINO/stable-diffusion-pokemons-tome-quantized-aggressive"
pipe = OVStableDiffusionPipeline.from_pretrained(name, compile=False)
pipe.reshape(batch_size=1, height=512, width=512, num_images_per_prompt=1)
pipe.compile()
# Generate an image.
prompt = "a drawing of a green pokemon with red eyes"
output = pipe(prompt, num_inference_steps=50, output_type="pil").images[0]
output.save("image.png")
在 Hugging Face Optimum Intel 库中你可以找到训练和量化 代码。比较优化过的和原模型的 notebook 代码在 这里。你可以在 Hugging Face Hub 上找到 OpenVINO 下的 许多模型。另外，我们在 Hugging Face Spaces 上建了一个 demo，以运行带第三代 Intel Xeon Scalable 的 r6id.2xlarge 实例。
一般的 Stable Diffusion 模型呢？
正如我们在宝可梦图像生成任务中展现的一样，仅用小量的训练资源，对 Stable Diffusion 管线实现高层次的优化是可能的。同时，众所周知，训练一般的 Stable Diffusion 模型是一个 昂贵的任务。但是，有充足的资金和硬件资源，用上述方法优化一般的模型生成高分辨率的模型是可能的。我们唯一的警告是关于 Token Merging 方法，其会减弱模型容忍性。这里衡量标准是，训练数据越复杂，优化模型时的融合比就该越小。
如果你乐于读本博客，那你可能对另外一篇 博客 感兴趣，它讨论了在第四代 Intel Xeon CPU 上其他互补的 Stable Diffusion 模型优化方法。
英文原文: https://hf.co/blog/train-optimize-sd-intel
作者: Alexander, Yury Gorbachev, Helena, Sayak Paul, Ella Charlaix
译者: Vermillion
审校/排版: zhongdongy (阿东)
