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从模拟到数字,一文读懂OneOS驱动ADC

从模拟到数字,一文读懂OneOS驱动ADC ADC设备 1.1 简介 ADC设备是实现模拟量转换为数字量的器件,即Analog-to-Digital Converter,模拟/数字转换器。相应地,还有DAC设备,即Digital-to-Analog Converter,数字/模拟转换器,用于实现数字量向模拟量的转化。 1.2 ADC参数分析 ADC的分辨率 指的是模数转换器所能表示的最大数是多少,即ADC的位数,如果ADC是10位ADC,那么分辨率是2的10次方,即1024的分辨率,如果模拟量是温度,测量范围是0~100度,那么可以把100度分成1024份,每一份你都能感知,当温度有100/1024度的变化时,能测量出来。 ADC的采样率 指ADC每秒钟会进行多少次的模拟量转数字量的操作,如10K/s就是说ADC每秒钟,就采集了10K个模拟量,并将模拟量转换为数字量。 通道 即ADC输入引脚,通常一个ADC控制器控制多个通道,如果需要多通道的话,就得进行通道扫描了。 ADC的转换方式 单次转换:一次只转换一个通道; 连续转换:转换完成一个通道后立即自动执行下一个通道的转换; 扫描模式:...

Subquery? No, it's join!

作者:王旭东 Databend 研发工程师 https://github.com/xudong963 在 SQL 查询中,子查询是一种常用的技术,它允许我们在一个查询内部嵌套另一个查询,以实现更复杂的数据检索和分析。如何在数据库内核中高效的处理子查询是非常有挑战的,本文将介绍如何在 Databend 中构建 state-of-art 的子查询 optimizer。 从宽泛的角度,子查询分为关联和非关联子查询, 细分的种类包含:SCALAR/ANY/ALL/SOME/(NOT)IN/(NOT)EXISTS. 对于每一种子查询的含义,读者可以参考:https://www.postgresql.org/docs/current/functions-subquery.html。尽管子查询有这么多种,但是在 Databend 中,我们只需要处理 SCALAR/EXISTS/ANY 三种子查询,因为在 binder 阶段,可以做如下 SQL 语义等价转换: in=>= any(...) i > all()=>not(i <= any(...)) some=>any 子...

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