从模拟到数字，一文读懂OneOS驱动ADC

函数

路径

所属层

由上往下执行

os_device_control()

drivers\device.c

设备管理层

（所有设备通用的函数接口）

_adc_control()

drivers\misc\adc.c

设备框架层

（同类设备的抽象）

stm32_adc_enabled()

drivers\hal\st\drivers\drv_adc.c

设备驱动层

（由函数接口访问具体的硬件）

函数

路径

所属层

由上往下执行

stm32_adc_probe()

drivers\hal\st\drivers\drv_adc.c

设备驱动层

os_hw_adc_register()

drivers\misc\adc.c

设备框架层

os_device_register()

drivers\device.c

设备管理层

(把设备结点添加到设备链表)

由上往下

由

左往右执行

os_device_find()

（device.c）

os_device_open()

（device.c）

os_device_control()

（device.c）

_adc_control()

（adc.c）

stm32_adc_enabled()

（drv_adc.c）

os_device_read_nonblock()

（device.c）

_adc_read()

（adc.c）

os_adc_read()

（adc.c）

stm32_adc_read()

（drv_adc.c）

os_device_control()

（device.c）

_adc_control()

（adc.c）

stm32_adc_enabled()

（drv_adc.c）

os_device_close()

（device.c）

路径

①

drivers\device.c

②

drivers\misc\adc.c

③

drivers\hal\st\drivers\drv_adc.c

adc_test.c【int adc_sample(int argc, char **argv)】

函数(由上往下执行)

语句(由上往下执行)

功能

os_device_find(argv[1])

功能：由设备名称“argv[1]”寻找设备

位置：OneOS\drivers\device.c

os_sem_wait(&dev_sem,OS_WAIT_FOREVER);

信号量等待

for循环

在链表“os_device_list”中寻找该设备

os_sem_post(&dev_sem);

return dev;

找到则释放信号量并返回对应设备结构体（类型“os_device_t”）

os_sem_post(&dev_sem);

return OS_NULL;

未找到设备则释放信号量并返回“OS_NULL”

os_device_open(adc_dev);

条件：找到设备后可执行

功能：“打开”设备，可初始化设备

位置：OneOS\drivers\device.c

os_sem_wait(&dev->sem, OS_WAIT_FOREVER);

信号量等待

dev->ops->init(dev);

初始化设备，但本测试中未进行。

涉及结构体：“os_device”“os_device_ops”

os_sem_post(&dev->sem);

释放信号量

os_plug_get("device", dev->name);

return result;

plug->ref_count++;

返回“OS_EOK”

os_device_control(adc_dev, OS_ADC_CMD_ENABLE, OS_NULL);

位置：OneOS\drivers\device.c

switch语句

由输入的cmd：OS_ADC_CMD_ENABLE在switch语句中进行匹配，未匹配到对应指令

os_sem_wait(&dev->sem, OS_WAIT_FOREVER);

信号量等待

dev->ops->control(dev, cmd, arg);

进入“_adc_control()”

os_sem_post(&dev->sem);

return ret;

释放信号量;

返回“_adc_control()”的返回结果

_adc_control(struct os_device *dev, int cmd, void *args)

由os_device_control()函数进入

位置：OneOS\drivers\misc\adc.c

switch语句

由输入的cmd：OS_ADC_CMD_ENABLE在switch语句中进行匹配

adc->ops->adc_enabled(adc, OS_TRUE);

return result;

执行stm32_adc_enabled()然后返回其执行结果

stm32_adc_enabled()

由_adc_control()函数进入

位置：OneOS\drivers\hal\st\drivers\drv_adc.c

/

使能设备，返回OS_EOK

os_device_read_nonblock(adc_dev, adc_channel, &adc_databuf, sizeof(adc_databuf));

位置：OneOS\drivers\device.c

dev->ops->read(dev, pos, buffer, size);

进入“_adc_read()”函数

涉及结构体：

 return count;

返回“_adc_read()”执行结果

_adc_read(struct os_device *dev, os_off_t pos, void *buffer, os_size_t size)

for循环

return i;

返回执行os_adc_read()的次数