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OpenHarmony项目实战:基于全志XR806实现的OpenHarmony棋子分拣工业样例

技术原理 关于技术实现,用到的材料主要有XR806开发板、两个9g的舵机,以及一个红外光传感器。 工作机制非常简单,如图所示: 上电后舵机复位到初始状态,任何开始工作,由一号舵机把待分类的棋子推移到检测区域,由红外传感器判断棋子的颜色,白色返回值为1,黑色则为0。 硬件模型制作 这一部分看似工作量大,但其实是参考了网上一些开源的例程,只不过加以了尺寸改动。 实现方法可以用3d打印或者激光切割亚克力,我选择了后者因为时间相对简短。使用的建模软件为Solidworks2019,亚克力板厚度后3mm,画好零件后,搭建好装配体确认尺寸无误后转为dxf格式即可用CNC机床切割。(我是用了学校的CNC,网上切也很便宜哈) 电路部分 使用的开发板为XR806,一款iot产品开发板,他最大的特点就是适配的轻鸿蒙,使用起来能有不错的体验。 需要驱动的设备就是两个舵机及一个红外传感器。 舵机就是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将...

通过内网连接GaussDB

文章目录 概述 1.1 实验介绍 1.2 购买GaussDB数据库(可选) 1.3 购买弹性云服务器 ECS 1.3.1 购买ECS服务器 1.3.2 安装客户端并连接数据库 概述 之前分享了如何通过DAS和公网连接GaussDB,本篇介绍第三种通过内网连接GaussDB。 1.1 实验介绍 本实验主要描述如何通过内网从另一台弹性云服务器ECS上连接到GaussDB实例。 掌握使用内网来连接GaussDB数据库实例。 1.2 购买GaussDB数据库(可选) 说明:如果已经购买好了GaussDB数据库可以跳过此章节,直接进入下一章节,如果没有购买好请参考 GaussDB 数据库实验环境搭建指导进行购买。 1.3 购买弹性云服务器 ECS 1.3.1 购买ECS服务器 步骤 1登录华为云官网。 登录https://www.huaweicloud.com/,进入华为云官网,输入账号密码,登录。 步骤 2进入控制台,单击服务列表,选择弹性云服务器ECS。 步骤 3进入服务器购买界面。 步骤 4配置服务器。 在左上角选择数据库同一个区域(重要 )后,选择按需计费-华北北京四,CPU架构选择x...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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