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Code as Policies —— 自然语言代码生成系统

Code as Policies 是一种以机器人为中心的语言模型生成的程序在物理系统上执行的表述。CaP 扩展了 PaLM-SayCan,使语言模型能够通过通用 Python 代码的完整表达来完成更复杂的机器人任务。通过 CaP,Google 建议使用语言模型,通过少量的提示来直接编写机器人代码。实验证明,与直接学习机器人任务和输出自然语言动作相比,CaP 输出代码表现更好。CaP 允许单一系统执行各种复杂多样的机器人任务,而不需要特定的任务训练。 用于控制机器人的常见方法是用代码对其进行编程,以检测物体、移动执行器的排序命令和反馈回路来指定机器人应如何执行任务。但为每项新任务重新编程的可能很耗时,而且需要领域的专业知识。 如果当人们给出指令时,机器人可以自主地编写自己的代码与世界互动,那会怎样?事实证明,最新一代的语言模型,如PaLM,能够进行复杂的推理,而且还经过了数百万行代码的训练。考虑到自然语言指令,目前的语言模型不仅能高度熟练地编写通用代码,而且还能编写控制机器人动作的代码。当提供几个示例指令与相应的代码(通过上下文学习)配对时,语言模型可以接受新的指令,并自主地生成新的代码...

Google 将于明年年初在 Android 上推出隐私沙盒测试版

Google 作为一家以广告收入为主要来源的公司,他们在隐私保护方面一直被人们所诟病,在上周他们才因获取用户位置信息而被罚款了近 4 亿美元,不过 Google 也一直在逐步改善隐私保护。 Privacy Sandbox(隐私沙盒)是一项保护用户隐私的解决方案,计划旨在打造各种技术,在保障用户在线隐私的同时为公司和开发者提供工具,帮助他们继续发展数字业务。Privacy Sandbox 可减少跨网站和跨应用跟踪,同时也有助于向所有用户免费开放在线内容和服务。 Google 在今年年初的时候就宣布将会把 Privacy Sandbox 引入 Android,如今则是公布了这项计划的进一步信息。 根据 Android 开发者博客的最新信息,Google 将从明年初开始,向 Android 13 设备推出隐私沙盒测试版,以便开发人员可以测试新的隐私保护解决方案,他们将从一小部分设备开始,并随着时间的推移增加参与测试的设备数量。 虽然 Google 此前已经推出了多个 Privacy Sandbox 预览版,但随着这次信息的公布,未来参与测试的方式将会发生一些改变。 从测试版以及未来的开发者预...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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