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说说Pluma插件管理框架

说说Pluma插件管理框架 侯亮 1. 概述 Pluma是一个用C++开发的可用于管理插件的开源架构,其官网地址为:http://pluma-framework.sourceforge.net/。该架构是个轻量级架构,非常易于理解。 Pluma架构有以下基本概念: 1)插件的外在行为体现为一个纯虚类,可以叫作插件接口; 2)继承于同一个插件接口的若干派生类,被认为属于同一种插件,可以叫作插件类; 3)每一个插件接口或插件类都有个一一对应的Provider类,其中,插件接口对应的Provider类里会定义一个特殊字符串常量:PLUMA_PROVIDER_TYPE,表示这一类“插件Provider”共同的类型名称,而这个类型名称其实就是插件接口的类名字符串。 4)多个插件类可以被放入一个插件动态库中,而这个动态库文件名(不包括后缀部分)可以叫作“插件名”。 5)插件机制使用者可以在自己的架构中包含一个Pluma管理类,该类支持从所指定的位置加载一个或多个插件动态库,并将每个插件类对应的Provider,记录进内部的表中。 6)插件机制使用者可以在合适时机,利用Pluma获取内含的插件P...

手部骨骼跟踪能力,打造控制虚拟世界的手势密码

AR作为一项增强现实技术,带来了虚拟数字世界与现实世界的深度融合,这种虚实融合,不仅能应用于虚拟汽车展示、虚拟室内设计等视觉交互场景,更可通过动作交互控制虚拟世界场景,实现无边界的人机互动。 比如人们在拍摄短视频时,可以不接触屏幕,仅通过做出特定手势来控制特效切换;也可以在拍照时通过手势识别控制快门拍摄;还可以实现试用美甲款式、戒指试戴等。以上AR应用场景需做到精确的手部识别,这就要用到AR Engine的手部骨骼跟踪能力。 手部骨骼跟踪能力可识别和跟踪21个手部关节点的位置和姿态,并输出手指端点、手掌朝向、手部骨骼等手部高级特征,形成手部骨骼模型。当图像中出现多只手时,只反馈最清晰置信度最高的手的识别结果和坐标信息,目前仅支持可获取深度信息的指定华为机型。 通过手部骨骼识别能力,可将虚拟物体叠加到更为精确的手部位置,例如手指尖、手掌心等;利用手部骨骼,可驱动虚拟手做出更为丰富和精细的操控动作,能够为AR应用提供增强的交互功能,便于拓展更多新奇的玩法。 手部骨骼定义图 应用场景 一、简单的手语翻译 手部骨骼跟踪能力可以形成简单的手语理解。在对手部骨骼关键点进行提取的基础上,根据关键点的...

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Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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