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飞桨助力动车3C车载智能识别,为动车组运行保驾护航

项目背景 动车组车载接触网运行状态检测装置(3C)是指在运营动车组上安装的车载接触网运行状态检测装置。其随动车组运行,全天候等速在线检测监测接触网、弓网匹配运行状态,检测监测接触网⼏何参数、红外图像、可见光图像等结果,并将结果用于指导接触网维修。 受到接触网张力、机械震动、天气、设备运行寿命等因素影响,接触网运营过程中易出现典型缺陷,如有鸟害、接触网吊弦断裂、接触网吊弦脱落、接触网吊弦松弛、异物缠绕等,虽然该类缺陷在短时间内不能直接造成严重病害结果,但积累后可能引发接触网塌网等重大事故,从而造成列车停运。同时列车运行过程中,由于受到接触网参数改变、异物等因素影响,可造成击打、击毁受电弓的重大事故,使用常规方法很难短时间定位事故详情。该类事故的监测虽不能预防当前事故发生,但捕捉事故后,能对后续列车的运行提供准确的运营指导,大幅度降低事故影响面及经济损失。 本项目基于3C可见光图像,研究如何落地一套车载实时智能识别系统,能够监控接触网检测、受电弓监测中的部分高危缺陷。 为了观测并捕捉接触网部件缺失、松脱、异物及受电弓异常等影响行车安全事件的情况,3C设备需要具有全天候、开放环境、实时性的运...

全卷积网络(FCN)实战:使用FCN实现语义分割

摘要:FCN对图像进行像素级的分类,从而解决了语义级别的图像分割问题。 本文分享自华为云社区《全卷积网络(FCN)实战:使用FCN实现语义分割》,作者: AI浩。 FCN对图像进行像素级的分类,从而解决了语义级别的图像分割(semantic segmentation)问题。与经典的CNN在卷积层之后使用全连接层得到固定长度的特征向量进行分类(全联接层+softmax输出)不同,FCN可以接受任意尺寸的输入图像,采用反卷积层对最后一个卷积层的feature map进行上采样, 使它恢复到输入图像相同的尺寸,从而可以对每个像素都产生了一个预测, 同时保留了原始输入图像中的空间信息, 最后在上采样的特征图上进行逐像素分类。 下图是语义分割所采用的全卷积网络(FCN)的结构示意图: 传统的基于CNN的分割方法缺点? 传统的基于CNN的分割方法:为了对一个像素分类,使用该像素周围的一个图像块作为CNN的输入,用于训练与预测,这种方法主要有几个缺点: 1)存储开销大,例如,对每个像素使用15 * 15的图像块,然后不断滑动窗口,将图像块输入到CNN中进行类别判断,因此,需要的存储空间随滑动窗口的次...

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