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前言
虽然距离上次发布v4.0.5的更新才刚刚过去一个月的时间，但是经过我们紧锣密鼓的准备，我们终于在农历新年第一天为大家带来了全新的 v4.1.0 Beta 版本。这是一个体验尝鲜版并非4.1.0正式发布版，包含一些重大的更新，目前处于公测阶段，欢迎大家下载体验。预计收集完反馈之后稳定的版本 v4.1.0 将会在今年3月下旬正式发布。
下载地址：
更新日志
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更完善的 POSIX 支持（PSE51 以及 其他常用的POSIX API 支持）
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更完善的跨多编译器平台的支持
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更加稳定精简的系统内核
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更完善的CPP11支持（gcc、armclang 双平台支持）
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更完善的64位架构支持
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更完善的驱动框架（PM、sensor、sdio、cputime、usb）
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更多的原厂BSP（瑞萨、新唐、先楫、沁恒、小华半导体、东软载波...）
详细日志
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v4.1.0-beta
迁移指南
在 RT-Thread 的 v4.1.0 版本及后续的版本，移除了 dfs_poll.h, dfs_posix.h, dfs_select.h三个之前常用的头文件。并且移除了 RT_USING_LIBC，RT_USING_POSIX 两个范围较大的宏。
修改原因
该项改动的原因，是因为我们推动了 POSIX 编程接口标准化工作，方便 POSIX（例如类UNIX） 程序向 RT-Thread 迁移而无需大规模改动头文件。因此我们移除了dfs_poll.h, dfs_posix.h, dfs_select.h 这些被大量使用但带有 RT-Thread 特点的头文件；移除了模糊且开启范围过大的宏开关 RT_USING_POSIX 和 RT_USING_LIBC；细化了裁剪宏开关，使得裁剪更加精细化，在丰富功能的同时，不会导致代码体积的膨胀。用户可根据自己实际需求，精细化配置POSIX相关的功能。
产生的问题
由于历史原因，在部分软件包中，仍然有对RT_USING_LIBC，RT_USING_POSIX, dfs_poll.h, dfs_posix.h, dfs_select.h 的使用，在 RT-Thread 的 v4.1.0 版本及后续的版本中可能会出现编译失败的问题。
如果发现类似问题，请到社区论坛发帖报告，我们将及时处理
解决方案
1RT_USING_POSIX_FS
2 RT_USING_POSIX_DEVIO --->Enable devices as file descriptors
3 RT_USING_POSIX_STDIO --->Enable standard I/O devices, e.g. STDOUT_FILENO
4 RT_USING_POSIX_POLL --->Enable I/O Multiplexing poll() <poll.h>
5 RT_USING_POSIX_SELECT --->Enable I/O Multiplexing select() <sys/select.h>
6 RT_USING_POSIX_TERMIOS --->Enable Terminal I/O <termios.h>
7 RT_USING_POSIX_AIO --->Enable Asynchronous I/O
8 RT_USING_POSIX_MMAN --->Enable Memory-Mapped I/O <sys/mman.h>
9RT_USING_POSIX_DELAY
10RT_USING_POSIX_CLOCK
11RT_USING_POSIX_TIMER
12RT_USING_PTHREADS
13
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若代码中有 #include <dfs_posix.h>，按照代码中，对接口的需要，视情况分别引用 dfs_file.h,unistd.h,stdio.h,sys/stat.h, sys/statfs.h。
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若代码中有 #include <dfs_select.h> 修改为引用 sys/select.h
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若代码中有 #include <dfs_poll.h> 修改为引用 poll.h
需要特殊注意的头文件
为保证跨不同编译器、不同工具链的兼容性，建议用户应用层代码：
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使用 <sys/time.h> 代替 <time.h>
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使用 <sys/errno.h> 代替 <errno.h>
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使用 <sys/signal.h> 代替 <signal.h>
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欢迎大家多多贡献代码（PR）
如何给RT-Thread贡献代码这里有视频教程
https://www.bilibili.com/video/BV1gr4y1w7yX
