NanoDet —— 轻量级 anchor-free 物体检测模型-低调大师

NanoDet —— 轻量级 anchor-free 物体检测模型

2021-11-06 1221

NanoDet 是一个超快速和轻量级的 anchor-free 物体检测模型。在移动设备上是实时的。

特性：

超级轻量级：模型文件只有 980KB（INT8）或 1.8MB（FP16）。
超级快：在移动 ARM CPU 上为 97fps（10.23ms）。
训练友好：比其他模型低得多的GPU内存成本。在GTX1060 6G上可以使用批量大小=80。
易于部署：提供带有各种后端的C++实现，以及基于ncnn推理框架的Android演示。

Benchmarks

Model	Resolution	COCO mAP	Latency(ARM 4 Threads)	FLOPS	Params	Model Size
NanoDet-m	320*320	20.6	10.23ms	0.72G	0.95M	1.8MB(FP16) \| 980KB(INT8)
NanoDet-m	416*416	23.5	16.44ms	1.2G	0.95M	1.8MB(FP16) \| 980KB(INT8)
NanoDet-m-1.5x	320*320	23.5	13.53ms	1.44G	2.08M	3.9MB(FP16) \| 2MB(INT8)
NanoDet-m-1.5x	416*416	26.8	21.53ms	2.42G	2.08M	3.9MB(FP16) \| 2MB(INT8)
NanoDet-g	416*416	22.9	Not Designed For ARM	4.2G	3.81M	7.7MB(FP16) \| 3.6MB(INT8)
YoloV3-Tiny	416*416	16.6	37.6ms	5.62G	8.86M	33.7MB
YoloV4-Tiny	416*416	21.7	32.81ms	6.96G	6.06M	23.0MB

查看更多：Model Zoo

NanoDet 是一种 FCOS 风格的 one-stage anchor-free 物体检测模型，它使用 ATSS 进行目标采样，使用 Generalized Focal Loss 进行分类和 box regression。

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原文链接：https://www.oschina.net/p/nanodet

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