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机器人自主学习新进展,百度飞桨发布四足机器人控制强化学习新算法

近日,百度强化学习团队发布了四足机器人控制上的最新研究进展,采用自进化的步态生成器与强化学习联合训练,从零开始学习并掌握多种运动步态,一套算法解决包括独木桥、跳隔板、钻洞穴等多种场景控制难题。百度已开源全部仿真环境和训练代码,并公开相关论文。 足式机器人的控制一直是机器人控制领域的研究热点,因为相比于常见的轮式机器人,足式机器人可以像人类一样灵活地跨越障碍,极大地扩展机器人的活动边界。波士顿动力(Boston Dynamics)此前对外发布了其商用的第一款四足机器人Spot,但是相关的控制算法一直没有对外披露。而市面上商业产品采用的控制算法,大部分基于麻省理工学院(MIT)开源的第三代的四足控制算法,需要依赖大量专家经验。 近日,百度强化学习团队联合小度机器人团队,基于飞桨机器人控制算法框架PaddleRobotics,发布了四足机器人控制的最新进展。该算法首次提出基于自进化的步态生成器来引导强化学习训练,通过自主学习,机器人能探索出合理的步态并穿越各种各样的高难度场景。 这个算法到底有多厉害,先来一睹为快。 图一、四足机器人步态展示 (注:演示真机为宇树四足机器人产品) 我们...

匿名用户在4chan泄露Twitch源码和用户敏感信息

匿名用户在4chan泄露Twitch源码和用户敏感信息。 近日,有匿名用户在4chan 匿名imageboard网站上发帖泄露Twitch源码和用户敏感信息。该匿名用户分享了一个种子链接,该链接指向一个125GB的数据,据称这些数据是从6000个内部Twitch Git库窃取的。 该匿名用户称,泄露的Twitch 数据包含: 整个twitch.tv,包括早期的提交历史; 移动、桌面和视频游戏机Twitch客户端; Twitch使用的各种专用SDK和内部AWS服务; Twitch的其他特征,包括IGDB和CurseForge; 亚马逊Game Studios未发布的Steam竞争对手; Twitch SOC内部红队工具(lol); 2019年至今创作者的支出报告。 匿名用户发布的poster名为“twitch leaks part one”,表明未来可能还会公布Twitch泄露的其他数据。 BleepingComputer 研究人员下载了泄露的部分数据,并确认看似是真实的,并且与黑客截图数据是一致的。 Twitch源码和数据泄露 由于匿名泄露者也使用了#DoBetterTwitch标签,...

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