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利用NLP感知世界 Facebook开源机器人开发平台

近日,Facebook宣布开源旗下Droidlet机器人开发平台,其特点是能够利用自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV)技术来感知周围的世界。 据了解,Facebook宣称该平台能够简化机器学习算法在机器人项目中的集成,并促进快速的软件原型设计。尽管当前机器人已能够通过编程来执行舞蹈等特定应用,但还是缺乏可在更深层次上处理信息的能力。 不过,Droidlet并不是所有问题的万能解决方案,而是一种测试不同NLP和CV处理模型的方法。 该平台允许开发者构建能够在现实世界中,或《我的世界》和Facebook的Habitat等模拟环境里完成相关任务的系统。开发者可按需更换组件,来支持可在不同机器人上使用的相同系统。 另外,Droidlet平台提供了一个仪表板,方便开发者添加调试与可视化小部件和相关工具,以及一个用于纠错和注释的界面。 据悉,除了用于测试针对机器人设置进行微调的视觉模型的环境之外,Droidlet还附带了用于将机器学习模型连接到机器人的封包器。 Facebook指出,这些模块中的每一个都可进一步分解为可训练或启发式的组件,且相关模块与仪表板支持在Droidlet之外的生态系统...

2021第二届云原生编程挑战赛正式启动,抢先报名!

2021年第二届云原生编程挑战赛,是由阿里云、Intel 主办,云原生应用平台、天池联合承办的云原生顶级品牌赛事。本届大赛将深度探索 RocketMQ、Dubbo3、Serverless 三大热门技术领域,为热爱技术的年轻人提供一个挑战世界级技术问题的舞台。 奖项设置: 冠军:1支队伍/赛道,每支队伍奖金拾万,颁发获奖证书 亚军:1支队伍/赛道,每支队伍奖金伍万,颁发获奖证书 季军:1支队伍/赛道,每支队伍奖金叁万,颁发获奖证书 优胜奖:7支队伍,每支队伍奖金叁仟元,颁发获奖证书 鼓励奖:初赛B榜最终排名每赛道入围 TOP50 所在队伍的选手将获得大赛限量版公仔一件。 参与奖:初赛B榜最终排名每赛道入围 TOP100 所在队伍的选手将获得大赛限量版纪念T恤一件。 各赛道报名链接如下: 【赛道1】针对冷热读写场景的 RocketMQ 存储系统设计 Apache RocketMQ 作为的一款分布式的消息中间件,历年双十一承载了万亿级的消息流转,其中,实时读取写入数据和读取历史数据都是业务常见的存储访问场景,针对这个混合读写场景进行优化,可以极大的提升存储系统的稳定性。 立即报名 【赛道2】...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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