拍照 打开系统照相机：
//定义图片存储的位置

//定义图片存储的位置
file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory(),
                System.currentTimeMillis() + ".png");
        // 隐式意图打开系统界面 --要求回传
        Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
        // 存到什么位置
        intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, Uri.fromFile(file));
        startActivityForResult(intent, OPEN_CAMERA);

打开相册:

// 打开相册
    Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_PICK);
    intent.setType("image/*");
    startActivityForResult(intent, OPEN_GALLERY);

裁剪代码：

// 手机自带裁剪功能--调用系统裁剪的意图
    public void crop(Uri uri) {
        // 定义图片裁剪意图
        Intent intent = new Intent("com.android.camera.action.CROP");
        intent.setDataAndType(uri, "image/*");
        // 设置是否裁剪
        intent.putExtra("crop", "true");
        // 裁剪框的比例
        intent.putExtra("aspectX", 1);
        intent.putExtra("aspectY", 1);

        // 设置输出图片的尺寸大小
        intent.putExtra("outputX", 250);
        intent.putExtra("outputY", 250);

        // 设置图片格式
        intent.putExtra("outputFormat", "JPEG");
        //是否返回数据
        intent.putExtra("return-data", true);

        startActivityForResult(intent, CROP);

    }

使用框架进行上传：

@Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
        if (requestCode == OPEN_CAMERA) {
            // 图片怎么取出
//          imageView.setImageURI(Uri.fromFile(file));
            crop(Uri.fromFile(file));
        } else if (requestCode == OPEN_GALLERY) {
            // 相册应用通过putData设置的图片的uri，所以我们这样拿
            Uri uri = data.getData();
//          imageView.setImageURI(uri);
            crop(uri);
        } else if(requestCode==CROP){
            //直接拿到一张图片
            Bitmap bitmap = data.getParcelableExtra("data");
            // 直接拿到一张图片
            final Bitmap bitmap = data.getParcelableExtra("data");
            File picFile = new File(Environment.getExternalStorageDirectory(),
                    System.currentTimeMillis() + ".png");
            // 把bitmap放置到文件中
            // format 格式
            // quality 质量
            try {
                bitmap.compress(CompressFormat.PNG, 100, new FileOutputStream(
                        picFile));
            } catch (FileNotFoundException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            // 上传服务器
            HttpUtils httpUtils = new HttpUtils();
            // 必须post get 1k
            // 请求方式 请求地址 请求参数 回调
            RequestParams params = new RequestParams();
            params.addBodyParameter("files", picFile);

            httpUtils
                    .send(HttpMethod.POST,
                            "http://169.254.161.66:8080/imageupload/servlet/UploadServlet",
                            params, new RequestCallBack<String>() {

                                @Override
                                public void onFailure(HttpException arg0,
                                        String arg1) {
                                    Toast.makeText(MainActivity.this, "上传失败", 0)
                                            .show();

                                }
                                @Override
                                public void onSuccess(ResponseInfo<String> arg0) {
                                    Toast.makeText(MainActivity.this, "上传成功", 0)
                                            .show();

                                    imageView.setImageBitmap(bitmap);

                                }
                            });
        }
    }