Gitee 12 月 22 日系统维护公告-低调大师

Gitee 12 月 22 日系统维护公告

2020-12-21 648

为了提供更优质的体验与服务，Gitee 将于 2020 年 12 月 22 日（本周二）凌晨 4:00～4:30（UTC+8） 进行系统维护，届时 Gitee 将无法访问。

请各位用户提前做好安排，避免在维护期间进行操作。

给您带来不便，我们深表歉意，感谢您对 Gitee 的支持！

Gitee 团队

2020 年 12 月 21 日

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相机畸变校正、求出参数、具体应用

一、原理前提：摄像头固定因为摄像头一动，内参不变（畸变系数），但是外参（坐标变换）会变。通过拍摄几张标定板的照片，然后得到畸变系数和相机内外参系数，然后每次读取摄像机图片时，将这些系数带进去，计算之后就可以得到矫正后的图片了。效果如下：畸变校正前畸变校正后显然上面图片四周直线都是弯曲的，被矫正后，变得效果不错了。二、具体步骤标定图：程序在第三部分，具体步骤如下： 1、将第三步的代码复制到工程里 2、在工程目录下（主函数.cpp相同目录下）建立一个caliberation文件夹，采集10——20张照片（不同角度，方向，但是要把角点全部显示出来），将照片放入该文件夹下。效果如下： 3、新建一个calibdata.txt文件，将步骤2的图片路径写进去格式如下： ./caliberation/1.jpg ./caliberation/2.jpg ./caliberation/3.jpg ./caliberation/4.jpg ./caliberation/5.jpg ./caliberation/6.jpg ./caliberation/7.jpg ./calibera...

2020-12-21

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作者本名杨翊，花名席翁。Nacos PMC，主要参与的是服务发现模块，和做一些内核重构和提升的工作。 Apache SharadingSphere PMC，主要负责和参与过的模块有路由模块、分布式事务、数据同步、以及弹性扩容。 Nacos 简介 Nacos 在阿里巴巴起源于 2008 年五彩石项目，该项目完成了微服务拆分和业务中台建设，随着云计算和开源环境的兴起，2018 年我们深刻感受到开源软件行业的影响，因此决定将 Nacos 开源，输出阿里十年关于服务发现和配管管理的沉淀，推动微服务行业发展，加速企业数字化转型。目前Nacos支持主流微服务开发语言&主流服务框架和配置管理框架，比如支持Duboo和SCA，还对接了一些云原生的组件比如coreDNS和sentinel等。客户端语言方面支持诸如Java，go python等主流语言，还有近期刚发布正式版本的C#和C++，在此感谢所有社区贡献者的支持。 Nacos 开源2年多以来，共发布了34个版本，其中有一些比较重要的里程碑版本；Nacos还非常年轻，有很大的进步空间，欢迎社区及各界大佬一起共同建设。 Nacos ...

2020-12-21

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。