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Android(Java)控制GPIO的方法及耗时分析

前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO。实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限。本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析。 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te、file_contexts和system_app.te三个文件。 file.te修改如下, # GPIO accessed by system app type sysfs_gpio, fs_type, sysfs_type; file_contexts修改如下, /sys/devices/soc/1010000.pinctrl/gpio/gpio62/value u:object_r:sysfs_gpio:s0 /sys/devices/soc/1010000.pinctrl/gpio/gpio63/value u:object_r:sysfs_gpio:s0 system_app.te修改如...

照相机预览、拍照以及适配问题的完美解决

前段时间在做face++相关的功能,对于照相机也是进行了一番研究,小有收获,很感谢有一些大神已经写了相应的博客,让我在他们的项目上进行完善和优化,修复了一些bug,并对机型适配做了一些处理,目前已经保证了团队里面十多部安卓手机的完美适配,具体项目资源可以在http://download.csdn.net/detail/shan286/9799622这个网址上下载。好的,话不多说,直接上代码。 1、首先是关于照相机的预览功能,这里就要说到SurfaceView这个控件,我在布局最底层放了一个自定义的MySurfaceView,然后在它的上层放一个自定义的TakePhotoView,这个TakePhotoView主要是用于当用户想要在拍照的时候绘制自己想要的图片时,就可以在这个View中实现,这里我是画了一个带橙色框框的图片放在了里面。MySurfaceView的代码如下: import android.content.Context; import android.graphics.PixelFormat; import android.util.AttributeSet; import...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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WebStorm

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WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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