前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO。实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO，其实现与C代码类似，唯一不同是Android权限。本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析。
以高通平台为例，权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te、file_contexts和system_app.te三个文件。
file.te修改如下，
# GPIO accessed by system app
type sysfs_gpio, fs_type, sysfs_type;
file_contexts修改如下，
/sys/devices/soc/1010000.pinctrl/gpio/gpio62/value u:object_r:sysfs_gpio:s0
/sys/devices/soc/1010000.pinctrl/gpio/gpio63/value u:object_r:sysfs_gpio:s0
system_app.te修改如下，
allow system_app sysfs_gpio:file rw_file_perms;
修改完成后执行make bootimage命令，生成boot.img并使用fastboot烧录。
Android应用修改AndroidManifest.xml文件，在manifest节点中添加android:sharedUserId="android.uid.system。修改Android.mk文件，添加LOCAL_CERTIFICATE := platform设置签名。Java控制GPIO的示例代码如下，
void IOCtrl(int pin, int level) {
String path;
path = "/sys/class/gpio/gpio" + pin + "/value";
try {
FileOutputStream out = new FileOutputStream(path);
out.write(level);
out.flush();
out.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
return;
}
}
if (trigger == 0x01) {
trigger = 0x00;
IOCtrl(62, '1');
IOCtrl(63, '1');
} else {
trigger = 0x01;
IOCtrl(62, '0');
IOCtrl(63, '0');
}
以上代码执行结果如下图所示，可以看到，两个IO被拉高前后相差约2.5ms。
![]()
说明:如果只是做测试，可以使用setenforce 0命令设置SELinux为permissive模式，就可以用Android Studio编译测试应用控制GPIO，更为方便。
