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自动驾驶会有未来吗?

自动驾驶的定义 此文所讨论的是指汽车的自动驾驶,不是飞机,也不是轮船。 在英文中我们它会叫做Autonomous Driving,强调了车具有了自主意识,有自我决策能力甚至可以完全的无人驾驶,也称为Self-Driving , Driverless 或 Fully Automated Driving ,注意这些不同于Automated Driving,后者还停留在被动性的,没有自我决策的能力,我们常说的高级辅助驾驶(ADAS-Advanced Driving Assistant System)大约可归于此。 有不少机构对自动驾驶作过等级的划分,但目前最主流的当属SAE(Society of Automotive Engineers)的定义。目前最新版是201806的,参考如下链接: SAE J3016_201806 根据系统参与驾驶的比重,失效时如何响应,以及它的设计运行范围。它把自动驾驶的级别分成了5级,如下图: DDT Dynamic driving task 动态驾驶任务,指汽车在道路上行驶所需的所有实时控制操作,主要是一些决策控制类的行为,不包括行程安排、目的地和途径地的选择等...

Java的BIO和NIO很难懂?用代码实践给你看,再不懂我转行!

本文引用了Object分享的“从实践角度重新理解BIO和NIO”一文的部分内容,感谢原作者的无私分享。 1、引言 这段时间自己在看一些Java中BIO和NIO之类的东西,也看了很多博客,发现各种关于NIO的理论概念说的天花乱坠头头是道,可以说是非常的完整,但是整个看下来之后,发现自己对NIO还是一知半解、一脸蒙逼的状态(请原谅我太笨)。 基于以上原因,就有了写本文的想法。本文不会提到很多Java NIO和Java BIO的理论概念(需要的话请参见本文的“相关文章”一节),而是站在编码实践的角度,通过代码实例,总结了我自己对于Java NIO的见解。有了代码实践的过程后再重新回头看理论概念,会有一个不一样的理解视角,希望能助你吃透它们! 术语约定:本文所说的BIO即Java程序员常说的经典阻塞式IO,NIO是指Java 1.4版加入的NIO(即异步IO)。 2、关于作者 本文作者:Object 个人博客:http://blog.objectspace.cn/ 3、相关文章 本文为了避免过多的阐述Java NIO、BIO的概念性内容,因而尽量少的提及相关理论知识,如果你对Java NIO、...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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