《Kinect应用开发实战：用最自然的方式与机器对话》一3.2 基于“管道”的系统架构

3.2 基于“管道”的系统架构

Kinect for Xbox 360是一个基于“管道”的体系架构，如图3-3所示。
Kinect传感器设备提供三大类的原始数据信息，包括深度数据流（depth stream）、彩色视频流（color stream）、原始音频数据（raw audio stream），同时分别对应骨骼跟踪（Skeletal Tracking）、身份识别（Identify）、语音识别（Speech Pipeline）三个处理过程。

1）骨骼跟踪具有以下特点：
从Kinect Primesense芯片组获取深度数据流，通过USB 2.0端口传输。
设定人体“分类”（Classification）的特征阈值，通过约定的字节编码，为每个被追踪的玩家在深度图像中创建“分割遮罩”（Segmentation）。
将深度数据中出现的游戏玩