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优秀的个人博客,低调大师

相机的那些事儿 - 概念、模型及标定

说起相机大家都比较熟悉,现在已经是手机的标配和卖点,而且做的非常便捷易用,随便按都能拍出不错的照片,但如果想更手动、更专业一点,或者将相机用于工业应用(如机器视觉、摄影测量等),还是需要了解一下成像方面的东西,本文力求通俗易懂,先介绍一些相机相关的基本概念,然后对相机的标定过程进行简单的阐述。 一、基本概念 1、景深 我们拍照片的时候常有“虚化”的效果,其实就是利用“景深”来突出重点: 上图只有中间部分是清晰的,远景和近景都模糊掉,原理上从下图可以理解 即理论上只有处于镜头焦点距离的景物是成像清晰的,而在焦点前后,光线开始扩散,成像变的模糊,成像点形成一个扩大的圆:弥散圆(circle of confusion),而人眼的分辨能力有限,只有当弥散圆直径大到一定程度,我们才感觉到模糊,比如上图的草地看起来中间一段都是清晰的,这一段“看起来清晰

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车联网架构拆解:从隧道融合定位到语音控车,把智能汽车的底层链路讲透

做车联网的人都知道一个尴尬的事实,车机上那一整套看起来高大上的智能驾驶、智能座舱、车控系统,本质是在跟物理世界的各种不确定性搏斗。卫星信号说没就没,雷达说被脏东西糊住就被糊住,人说话带口音带方言还夹着音乐,车停了人走了还得替你盯着有没有人踹轮胎。这套系统真正有意思的地方,从来不是某个单点技术多先进,而是它怎么把一堆不可靠的传感器,组织成一个在绝大多数情况下都还靠谱的整体。

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Mario

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

WebStorm

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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