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迪士尼研发机器人优雅跌倒技术,提升安全性

瑞士迪士尼研究团队推出了一项新系统,旨在确保机器人在跌倒时能够安全、优雅地着陆。 目前,现有的保护机器人免于跌倒的技术并不够理想。一些机器人在跌倒时可能会出现关节僵硬,导致其硬着陆,而其他的则可能因关节松弛而造成混乱的翻滚。有些技术依赖于预编程的跌倒动作,但这些仅适用于缓慢的运动或简单的跌倒情况。 迪士尼的研究团队在最新发布的一篇论文中,介绍了他们如何利用强化学习训练机器人实现柔软、安全的跌倒。他们在计算机模拟环境中,训练了数千个虚拟机器人,模拟各种跌倒角度和姿势。每当机器人成功降低跌落冲击力,或达到指定的优雅着陆姿势时,就会获得奖励。这种持续的反馈使机器人能够学会如何优雅地应对各种跌倒情境。 研究团队最终将这一策略应用于实际的双足机器人,并选择了十种由艺术家设计的优雅着陆姿势。经过多次跌倒测试后,机器人不仅没有受到损坏,还能够保持完全功能,并始终以设计好的姿势落地。 接下来,迪士尼团队计划在不同类型的机器人上测试他们的 AI 策略,探索这一方法是否具有普遍适用性。此外,他们希望开发出一种方式,让机器人在跌倒前能够预测即将发生的情况,以及在跌倒后优雅地重新站起。

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Nacos

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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