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千寻智能 Spirit v1.5 登顶 RoboChallenge,同步开源

千寻智能 Spirit v1.5 在具身智能模型评测平台 RoooChallenge 最新榜单中取得了世界第一的排名,成功超越 Pi 0.5。 目前,Spiritv1.5 模型权重、部分公开的微调任务权重以及推理与部署示例内容已实现开源,后续内容则将分阶段持续更新。Spiritv1.5是一个面向真实世界任务的端到端具身智能基础模型,致力于在单一模型框架内统一完成: 泛化性:强大的跨任务与跨本体泛化能力 稳定性:面向真实场景的连续任务能力 准确性:对操作目标与执行结果的稳定精确控制 在模型架构上,Spirit v1.5采用Vision-Language-Action(VLA)统一建模框架,将视觉感知、语言理解与动作生成整合在同一决策流程中,减少多模块串联带来的信息损耗,并提升长程任务中的整体稳定性。 在训练方法上,Spirit v1.5的一个核心特点是不依赖高度精选的“干净”演示数据。千寻智能在技术博客中提出,过度脚本化、受控环境下采集的数据,虽然有利于模型快速收敛,但会限制其在真实世界中的泛化能力。 因此,Spirit v1.5在预训练阶段引入了开放式、多样化的数据采集范式。数据采集不再严格限定任务脚本,而是以“完成有意义目标”为导向,允许操作过程中自然串联多个子任务与原子技能。这种方式使模型在训练阶段接触到更接近真实世界的复杂性,包括遮挡、失败恢复以及任务之间的自然过渡。 相关消融实验显示,在相同数据规模下,基于多样化数据预训练的模型,在新任务上的迁移效率明显高于基于传统演示数据训练的模型,达到相同性能所需的计算资源显著减少。这一结果也解释了Spirit v1.5在RoboChallenge多构型、未见任务评测中的稳定表现。 根据介绍,RoboChallenge是2025年新成立的标准化评测体系,由Dexmal、Hugging Face等机构联合发起,聚焦具身智能模型的跨平台能力验证。作为当前具身智能领域强调真实机器人执行能力的重要benchmark,其评测任务覆盖复杂指令理解、多步骤操作规划以及跨场景执行稳定性等多个维度。

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腾讯云软件源

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Spring

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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