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理想自研智驾芯片上车路测,部分计算性能超英伟达 Thor-U

晚点 Auto 获悉,理想汽车自研智驾芯片M100于今年一季度样片回片,迈过量产前的关键阶段。随后,M100在两周内完成功能测试和性能测试,后续通过理想研发人员的压力测试。目前,M100已经小批量上样车做道路测试。 据了解,在处理不同类型的计算任务时,M100表现出特定的性能特点:如在运行大语言模型的计算任务时,1颗M100所能提供的有效算力与2颗英伟达Thor-U大致相当;而在处理卷积神经网络相关的传统视觉任务(如图像识别)时,1颗M100所能提供的有效算力可对标3颗英伟达Thor-U。 M100 预计明年量产上车。在此之前,理想仍将依赖其现有的两家合作伙伴——英伟达和地平线。与此同时,为保障自研智驾芯片项目的战略安全、避免破坏与相关厂商之间的合作关系,理想近期已加强对芯片部门的信息管控。 芯片研发耗资巨大,有知情人士称,理想为自研芯片项目规划的资金预算为数十亿美元。 一位接近理想芯片部门的人士曾告诉我们,理想智驾芯片的研发工作较为复杂,在 NPU (Neural Processing Unit, 神经处理单元)、SoC(System on Chip, 系统级芯片)等硬件之外,还包括软件的开发与适配等,“这实际上是一个好多层的解决方案”。 理想汽车 CTO 谢炎主要推动了这种软硬结合的研发策略。加入理想前,谢炎先后在英特尔、阿里巴巴、华为等公司工作,曾任 AliOS 首席架构师、华为终端 OS 部部长等职,拥有深厚的编译器技术背景。前述人士称,谢炎的目标是通过软件调度能力,更大限度地提升芯片硬件算力的利用率,从而在性能上实现对竞争对手的降维打击。 软硬结合并非易事。这背后是一项复杂的体系化工程,它不仅考验企业在算法、编译器和芯片设计领域的技术深度,还要求企业打破硬件瀑布式开发与软件敏捷迭代之间的壁垒,构建跨部门团队高效协同的工作流程。 车企自研智驾芯片和智驾算法模型采用的 Transformer 架构有很大关系。国产智能辅助驾驶方案商元戎启行创始人兼 CEO 周光告诉我们,早期智驾芯片的设计重心普遍围绕卷积神经网络(CNN)进行优化,将来的芯片则一定会把对 Transformer 架构的原生、高效支持放在更重要的位置,尤其是在对 FP4、FP6 等超低精度的优化上。 这样的技术变化趋势,也对各家厂商在芯片架构设计方面的前瞻性,以及软硬件联合调优方面的应变能力构成直接挑战。 理想在智驾芯片上采取 “两条腿走路” 的策略:一方面用外部方案确保当下的市场竞争力,另一方面用自研芯片谋求未来的核心优势。 在售纯电车型中,理想倾向于搭载英伟达的高算力芯片,如旗舰 MPV 车型 MEGA、新款纯电 SUV 车型 i8 均全系搭载英伟达 Thor-U。据我们了解,在纯电 SUV 车型 i6 上,理想也有意全系搭载英伟达 Thor-U。 而在当前的销量主力 L 系列增程车型中,理想则沿用混合策略,即根据 AD Max 和 AD Pro 两个智能辅助驾驶版本,分别搭载英伟达 Thor-U 或地平线征程 6M。 理想自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋曾告诉我们,理想自研智驾芯片的核心原因是:作为一颗专用芯片,它能够针对理想的算法进行特定优化处理,性价比和效率都很高。 “现在我们依然使用 Thor 芯片,是因为英伟达对一些新的算子支持比较好,算力也比较充足。VLA 方案目前处于迭代过程中,算法依然有变化的可能性。如果未来算法锁定,为了更好的效率和成本,大家都会考虑自研芯片。”

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电力监控SCADA系统集成:以太网温湿度测点数据上送与阈值联动

配电室、变电站、储能站的电力监控SCADA系统,传统上只管电力参数:电压、电流、功率、开关状态。但开关柜本身发热、电池室温度过高、电缆夹层潮湿,这些环境问题也会导致电力事故。现在规范要求电力监控同时采集温湿度等环境量。本文讲怎么把以太网温湿度传感器集成进SCADA,数据怎么上送、阈值怎么联动。

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Spring

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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