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从TeslaAP2.0/2.5运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势

雷锋网·新智驾按:本文来自未来出行服务商新悦智行联合创始人&CEO徐超、联合创始人&CTO李林峰的技术详解。新悦智行目前业务线包括新能源整车和L3级无人驾驶整合方案。今年4月,新悦智行发布了自主研发的WiseADCU无人驾驶运算控制单元。在本文中,作者对TeslaAP2.0/2.5运算单元进行了拆解,并结合之前国际先进的无人驾驶运算控制单元的平台分析报告进行了资料分享。雷锋网(公众号:雷锋网)·新智驾获作者授权转载此文。 先看一组图片,这是目前几乎所有主机厂和无人驾驶新兴团队的标准配置: 杂乱不堪的后备箱 那么通常情况下,这里面会有哪些东西呢?业内通常的标配就是工控电脑(GPU运算卡、CAN卡)、UPS电源/稳压电源、交换机、低压电源分配器、GNSS/IMU模块、车辆控制单元(通常是dSPACE MicroAutob

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Spring

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

WebStorm

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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