树莓派和arduino蓝牙通信

树莓派上使用pybluez蓝牙模块

树莓派上使用蓝牙通信模块来进行通信

1. pybluez的安装
   使用pip工具安装，python2 使用 sudo pip install pybluez 进行安装，python版本使用 sudo pip3 install pybluez 安装

然后进入python import bluetooth 测试是否装好

没有报错说明安装成功
2.pybluez 使用简要说明
简单的的客户端代码

import bluetooth bd_addr = "01:23:45:67:89:AB" #arduino连接的蓝牙模块的地址 port = 1 sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM ) sock.connect((bd_addr, port)) #创建连接 sock.send("1") #发送数据 sock.close() #关闭连接 

arduino 上蓝牙模块使用

1. Arduino HC05 接线
   VCC：接Arduino的5V。

GND：接Arduino的GND。
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，接Arduino的RX。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，接Arduino的TX。
注意检查下引脚不要接错了，以防烧坏原件。

1. 接好后打开arduino编辑器
   新建blue_tooth

将代码粘贴进编辑器

void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { while(Serial.available()) { char c=Serial.read(); Serial.println("get message is :"); Serial.println(c); if(c=='1') { Serial.println("hello arduino"); } } }

然后先将蓝牙模块的TXD RXD拔掉，编译上传程序。
显示上传成功后即可

1. 打开串口调试工具

树莓派上面运行 代码

import bluetooth bd_addr = "01:23:45:67:89:AB" #arduino连接的蓝牙模块的地址 port = 1 sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM ) sock.connect((bd_addr, port)) #创建连接 sock.send("1") #发送数据 sock.close() #关闭连接 

查看arduino串口调试工具

ok ,显示接收到字符“1”
现在树莓派就可以和arduino说话了。