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强化学习练就18般武艺!伯克利开源DeepMimic

还记得今年4月伯克利BAIR实验室发布的那个会“18般武艺”的DeepMimic模型吗?他们使用强化学习技术,用动作捕捉片段训练模型,教会了AI智能体完成24种动作,走路、跑步就不用说了,还包括翻跟斗、侧翻跳、投球、高踢腿等等高能动作。 体会一下: 训练每一种动作都需要动作捕捉和深度强化学习,而BAIR的研究者创造了一个全新的系统,教会agent完成复杂、逼真的动作任务。 作者Xue Bin Peng等人将这个系统命名为DeepMimic,比已有工作更进一步的是,他们的目标是在训练一个agent完成特定任务的前提下,使它的动作更贴近真实。他们的论文发表在SIGGRAPH 2018。 除了人形机器人外,他们还训练了Atlas机器人、暴龙、龙等形态的agent。 Atlas机器人 整个DeepMimic所需要的input分为三部分:一个被称为Ch

工欲善其事必先利其器——开发篇

前言 在阅读此篇之前,建议先阅读办公篇。 我们先回顾下原则。 原则 和办公软件略有区别,原则上我们应该略有改动: 统一的环境、工具和软件 善用工具 符合自身情况 说明 除非是存在特定的开发环境和要求,开发的环境、工具和软件必须统一,否则各种杂七杂八的问题足够开发团队头疼的了。 开发环境、工具是跟随技术体系和框架走的,我们团队的推荐环境、工具如下所示。 操作系统 Windows 10 专业版 推荐理由:主流!最新的开发工具往往优先兼容该版本。 IDE Microsoft Visual Studio 2017 推荐指数:五星 推荐理由:宇宙第一IDE VS扩展插件重磅推荐 VS的不断进化导致我们并不需要过多的扩展插件,但是以下扩展插件是极力推荐的: CodeNav 推荐指数:五星 推荐理由:免费!能够显示当前代码的代码结构!主要有以下特点: 快速查看文档中的所有重要方法和属性。 在重构超长文档时不会抓瞎。 单击列表中的项目将转到文档中的该位置。 按文件顺序或按名称排序 双击分割条切换可见性 黑暗主题支持 显示为编辑边距(左侧/右侧/隐藏) 显示为单独的工具窗口(查看 - >其他Win...

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近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

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Oracle Database,又名Oracle RDBMS,或简称Oracle。是甲骨文公司的一款关系数据库管理系统。它是在数据库领域一直处于领先地位的产品。可以说Oracle数据库系统是目前世界上流行的关系数据库管理系统,系统可移植性好、使用方便、功能强,适用于各类大、中、小、微机环境。它是一种高效率、可靠性好的、适应高吞吐量的数据库方案。

Eclipse

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Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。

JDK

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JDK是 Java 语言的软件开发工具包,主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。JDK是整个java开发的核心,它包含了JAVA的运行环境(JVM+Java系统类库)和JAVA工具。