强化学习练就18般武艺!伯克利开源DeepMimic
还记得今年4月伯克利BAIR实验室发布的那个会“18般武艺”的DeepMimic模型吗?他们使用强化学习技术,用动作捕捉片段训练模型,教会了AI智能体完成24种动作,走路、跑步就不用说了,还包括翻跟斗、侧翻跳、投球、高踢腿等等高能动作。
体会一下:
训练每一种动作都需要动作捕捉和深度强化学习,而BAIR的研究者创造了一个全新的系统,教会agent完成复杂、逼真的动作任务。
作者Xue Bin Peng等人将这个系统命名为DeepMimic,比已有工作更进一步的是,他们的目标是在训练一个agent完成特定任务的前提下,使它的动作更贴近真实。他们的论文发表在SIGGRAPH 2018。
除了人形机器人外,他们还训练了Atlas机器人、暴龙、龙等形态的agent。
Atlas机器人
整个DeepMimic所需要的input分为三部分:一个被称为Ch
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