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c#调api串口通讯

2018-09-29 579
原文: c#调api串口通讯

在调试ICU通信设备的时候，由于串口通信老出现故障，所以就怀疑CF实现的SerialPort类是否有问题，所以最后决定用纯 API函数实现串口读写。
先从网上搜索相关代码（关键字： C# API 串口），发现网上相关的资料大约来源于一个版本，那就是所谓的msdn提供的样例代码（msdn的具体出处，我没有考证），其它的代码大都是它的变种。
其实这个示例代码是有问题的，也就是说 DCB结构体声明的有问题，虽然该代码可以正常通信，不过如果你设置了奇偶校验的话，你会发现奇偶校验无效。
VC中的 DCB结构声明如下：
typedef struct _DCB {
    DWORD DCBlength;      /* sizeof(DCB)                     */
    DWORD BaudRate;       /* Baudrate at which running       */
    DWORD fBinary: 1;     /* Binary Mode (skip EOF check)    */
    DWORD fParity: 1;     /* Enable parity checking          */
    DWORD fOutxCtsFlow:1; /* CTS handshaking on output       */
    DWORD fOutxDsrFlow:1; /* DSR handshaking on output       */
    DWORD fDtrControl:2; /* DTR Flow control                */
    DWORD fDsrSensitivity:1; /* DSR Sensitivity              */
    DWORD fTXContinueOnXoff: 1; /* Continue TX when Xoff sent */
    DWORD fOutX: 1;       /* Enable output X-ON/X-OFF        */
    DWORD fInX: 1;        /* Enable input X-ON/X-OFF         */
    DWORD fErrorChar: 1; /* Enable Err Replacement          */
    DWORD fNull: 1;       /* Enable Null stripping           */
    DWORD fRtsControl:2; /* Rts Flow control                */
    DWORD fAbortOnError:1; /* Abort all reads and writes on Error */
    DWORD fDummy2:17;     /* Reserved                        */
    WORD wReserved;       /* Not currently used              */
    WORD XonLim;          /* Transmit X-ON threshold         */
    WORD XoffLim;         /* Transmit X-OFF threshold        */
    BYTE ByteSize;        /* Number of bits/byte, 4-8        */
    BYTE Parity;          /* 0-4=None,Odd,Even,Mark,Space    */
    BYTE StopBits;        /* 0,1,2 = 1, 1.5, 2               */
    char XonChar;         /* Tx and Rx X-ON character        */
    char XoffChar;        /* Tx and Rx X-OFF character       */
    char ErrorChar;       /* Error replacement char          */
    char EofChar;         /* End of Input character          */
    char EvtChar;         /* Received Event character        */
    WORD wReserved1;      /* Fill for now.                   */
} DCB, *LPDCB;
 
有问题的代码 DCB结构声明如下：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct DCB
        {
            public int DCBlength;
            public int BaudRate;
            public int fBinary;
            public int fParity;
            public int fOutxCtsFlow;
            public int fOutxDsrFlow;
            public int fDtrControl;
            public int fDsrSensitivity;
            public int fTXContinueOnXoff;
            public int fOutX;
            public int fInX;
            public int fErrorChar;
            public int fNull;
            public int fRtsControl;
            public int fAbortOnError;
            public int fDummy2;
            public uint flags;
            public ushort wReserved;
            public ushort XonLim;
            public ushort XoffLim;
            public byte ByteSize;
            public byte Parity;
            public byte StopBits;
            public byte XonChar;
            public byte XoffChar;
            public byte ErrorChar;
            public byte EofChar;
            public byte EvtChar;
            public ushort wReserved1;
        }
对C++比较熟悉网友应该知道，结构体中这种格式的声明，如DWORD fBinary: 1;是以位为单位进行变量设置的， DCB中相关位一共占4个字节，也就是相当于C#中的一个int变量所占的空间。很明显上面的DCB结构会有问题，实际上后面你设置的串口参数，如奇偶校验由于偏移有问题，虽然你设置了，其实都没有设置成功。
其实也不是我说人家的 DCB声明错了就错了，在SerialPort类中你就可以找到微软官方自己的DCB声明（需要反编译SerialPort类），声明如下：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct DCB
        {
            public int DCBlength;
            public int BaudRate;
            public uint Flags;
            public ushort wReserved;
            public ushort XonLim;
            public ushort XoffLim;
            public byte ByteSize;
            public byte Parity;
            public byte StopBits;
            public byte XonChar;
            public byte XoffChar;
            public byte ErrorChar;
            public byte EofChar;
            public byte EvtChar;
            public ushort wReserved1;
        }
并且专门有一个设置位标志的函数，如下：
internal void SetDcbFlag(int whichFlag, int setting)
        {
            uint num;
            setting = setting << whichFlag;
            if ((whichFlag == 4) || (whichFlag == 12))
            {
                num = 3;
            }
            else if (whichFlag == 15)
            {
                num = 0x1ffff;
            }
            else
            {
                num = 1;
            }
            dcb.flags &= ~(num << whichFlag);
            dcb.flags |= (uint)setting;
        }
经过修改能正确运行的API代码如下（注意，由于我是在WinCE平台上运行，所以DLL的路径为"//windows//coredll.dll"，你修改为"kernel32"后即可在 PC机使用）：
/// <summary>
    /// API 串口类 叶帆修改 http://blog.csdn.net/yefanqiu
    ///</summary>
    public class CommPort
    {
        ///<summary>
        /// 端口名称(COM1,COM2...COM4...)
        ///</summary>
        public string Port = "COM1:";
        ///<summary>
        /// 波特率9600
        ///</summary>
        public int BaudRate = 9600;
        ///<summary>
        /// 数据位4-8
        ///</summary>
        public byte ByteSize = 8; //4-8
        ///<summary>
        /// 奇偶校验0-4=no,odd,even,mark,space
        ///</summary>
        public byte Parity = 0;   //0-4=no,odd,even,mark,space
        ///<summary>
        /// 停止位
        ///</summary>
        public byte StopBits = 0;   //0,1,2 = 1, 1.5, 2
        ///<summary>
        /// 超时长
        ///</summary>
        public int ReadTimeout = 200;
        ///<summary>
        /// 串口是否已经打开
        ///</summary>
        public bool Opened = false;
        ///<summary>
        /// COM 口句柄
        ///</summary>
        private int hComm = -1;
 
        #region "API 相关定义"
        private const string DLLPATH = "//windows//coredll.dll"; // "kernel32";
 
        ///<summary>
        /// WINAPI 常量,写标志
        ///</summary>
        private const uint GENERIC_READ = 0x80000000;
        ///<summary>
        /// WINAPI 常量,读标志
        ///</summary>
        private const uint GENERIC_WRITE = 0x40000000;
        ///<summary>
        /// WINAPI 常量,打开已存在
        ///</summary>
        private const int OPEN_EXISTING = 3;
        ///<summary>
        /// WINAPI 常量,无效句柄
        ///</summary>
        private const int INVALID_HANDLE_VALUE = -1;
 
        private const int PURGE_RXABORT = 0x2;
        private const int PURGE_RXCLEAR = 0x8;
        private const int PURGE_TXABORT = 0x1;
        private const int PURGE_TXCLEAR = 0x4;
 
        ///<summary>
        /// 设备控制块结构体类型
        ///</summary>
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct DCB
        {
           ///<summary>
            /// DCB 长度
            ///</summary>
            public int DCBlength;
            ///<summary>
            /// 指定当前波特率
            ///</summary>
            public int BaudRate;
            ///<summary>
            /// 标志位
            ///</summary>
            public uint flags;
            ///<summary>
            /// 未使用,必须为0
            ///</summary>
            public ushort wReserved;
            ///<summary>
            /// 指定在XON字符发送这前接收缓冲区中可允许的最小字节数
            ///</summary>
            public ushort XonLim;
            ///<summary>
            /// 指定在XOFF字符发送这前接收缓冲区中可允许的最小字节数
            ///</summary>
            public ushort XoffLim;
            ///<summary>
            /// 指定端口当前使用的数据位
            ///</summary>
            public byte ByteSize;
            ///<summary>
            /// 指定端口当前使用的奇偶校验方法,可能为:EVENPARITY,MARKPARITY,NOPARITY,ODDPARITY 0-4=no,odd,even,mark,space
            ///</summary>
            public byte Parity;
            ///<summary>
            /// 指定端口当前使用的停止位数,可能为:ONESTOPBIT,ONE5STOPBITS,TWOSTOPBITS 0,1,2 = 1, 1.5, 2
            ///</summary>
            public byte StopBits;
            ///<summary>
            /// 指定用于发送和接收字符XON的值 Tx and Rx XON character
            ///</summary>
            public byte XonChar;
            ///<summary>
            /// 指定用于发送和接收字符XOFF值 Tx and Rx XOFF character
            ///</summary>
            public byte XoffChar;
            ///<summary>
            /// 本字符用来代替接收到的奇偶校验发生错误时的值
            ///</summary>
            public byte ErrorChar;
            ///<summary>
            /// 当没有使用二进制模式时,本字符可用来指示数据的结束
            ///</summary>
            public byte EofChar;
            ///<summary>
            /// 当接收到此字符时,会产生一个事件
            ///</summary>
            public byte EvtChar;
            ///<summary>
            /// 未使用
            ///</summary>
            public ushort wReserved1;
        }
 
        ///<summary>
        /// 串口超时时间结构体类型
        ///</summary>
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        private struct COMMTIMEOUTS
        {
            public int ReadIntervalTimeout;
            public int ReadTotalTimeoutMultiplier;
            public int ReadTotalTimeoutConstant;
            public int WriteTotalTimeoutMultiplier;
            public int WriteTotalTimeoutConstant;
        }
 
        ///<summary>
        /// 溢出缓冲区结构体类型
        ///</summary>
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        private struct OVERLAPPED
        {
            public int Internal;
            public int InternalHigh;
            public int Offset;
            public int OffsetHigh;
            public int hEvent;
        }
 
        ///<summary>
        /// 打开串口
        ///</summary>
        ///<param name="lpFileName"> 要打开的串口名称 </param>
        ///<param name="dwDesiredAccess"> 指定串口的访问方式，一般设置为可读可写方式 </param>
        ///<param name="dwShareMode"> 指定串口的共享模式，串口不能共享，所以设置为0 </param>
        ///<param name="lpSecurityAttributes"> 设置串口的安全属性，WIN9X下不支持，应设为NULL </param>
        ///<param name="dwCreationDisposition"> 对于串口通信，创建方式只能为OPEN_EXISTING </param>
        ///<param name="dwFlagsAndAttributes"> 指定串口属性与标志，设置为FILE_FLAG_OVERLAPPED(重叠I/O操作)，指定串口以异步方式通信 </param>
        ///<param name="hTemplateFile"> 对于串口通信必须设置为NULL </param>
        [DllImport(DLLPATH)]
        private static extern int CreateFile(string lpFileName, uint dwDesiredAccess, int dwShareMode,
        int lpSecurityAttributes, int dwCreationDisposition, int dwFlagsAndAttributes, int hTemplateFile);
 
        ///<summary>
        /// 得到串口状态
        ///</summary>
        ///<param name="hFile"> 通信设备句柄 </param>
        ///<param name="lpDCB"> 设备控制块DCB </param>
        [DllImport(DLLPATH)]
        private static extern bool GetCommState(int hFile, ref DCB lpDCB);
 
        ///<summary>
        /// 建立串口设备控制块(嵌入版没有)
        ///</summary>
        ///<param name="lpDef"> 设备控制字符串 </param>
        ///<param name="lpDCB"> 设备控制块 </param>
        //[DllImport(DLLPATH)]
        //private static extern bool BuildCommDCB(string lpDef, ref DCB lpDCB);
 
        ///<summary>
        /// 设置串口状态
        ///</summary>
        ///<param name="hFile"> 通信设备句柄 </param>
        ///<param name="lpDCB"> 设备控制块 </param>
        [DllImport(DLLPATH)]
        private static extern bool SetCommState(int hFile, ref DCB lpDCB);
 
        ///<summary>
        /// 读取串口超时时间
        ///</summary>
        ///<param name="hFile"> 通信设备句柄 </param>
        ///<param name="lpCommTimeouts"> 超时时间 </param>
        [DllImport(DLLPATH)]
        private static extern bool GetCommTimeouts(int hFile, ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts);
 
        ///<summary>
        /// 设置串口超时时间
        ///</summary>
        ///<param name="hFile"> 通信设备句柄 </param>
        ///<param name="lpCommTimeouts"> 超时时间 </param>
        [DllImport(DLLPATH)]
        private static extern bool SetCommTimeouts(int hFile, ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts);
 
        ///<summary>
        /// 读取串口数据
        ///</summary>
        ///<param name="hFile"> 通信设备句柄 </param>
        ///<param name="lpBuffer"> 数据缓冲区 </param>
        ///<param name="nNumberOfBytesToRead"> 多少字节等待读取 </param>
        ///<param name="lpNumberOfBytesRead"> 读取多少字节 </param>
        ///<param name="lpOverlapped"> 溢出缓冲区 </param>
        [DllImport(DLLPATH)]
        private static extern bool ReadFile(int hFile, byte[] lpBuffer, int nNumberOfBytesToRead,
        ref int lpNumberOfBytesRead, ref OVERLAPPED lpOverlapped);
 
        ///<summary>
        /// 写串口数据
        ///</summary>
        ///<param name="hFile"> 通信设备句柄 </param>
        ///<param name="lpBuffer"> 数据缓冲区 </param>
        ///<param name="nNumberOfBytesToWrite"> 多少字节等待写入 </param>
        ///<param name="lpNumberOfBytesWritten"> 已经写入多少字节 </param>
        ///<param name="lpOverlapped"> 溢出缓冲区 </param>
        [DllImport(DLLPATH)]
        private static extern bool WriteFile(int hFile, byte[] lpBuffer, int nNumberOfBytesToWrite,
        ref int lpNumberOfBytesWritten, ref OVERLAPPED lpOverlapped);
 
        [DllImport(DLLPATH, SetLastError = true)]
        private static extern bool FlushFileBuffers(int hFile);
 
        [DllImport(DLLPATH, SetLastError = true)]
        private static extern bool PurgeComm(int hFile, uint dwFlags);
 
        ///<summary>
        /// 关闭串口
        ///</summary>
        ///<param name="hObject"> 通信设备句柄 </param>
        [DllImport(DLLPATH)]
        private static extern bool CloseHandle(int hObject);
 
        ///<summary>
        /// 得到串口最后一次返回的错误
        ///</summary>
        [DllImport(DLLPATH)]
        private static extern uint GetLastError();
        #endregion
 
        ///<summary>
        /// 设置DCB标志位
        ///</summary>
        ///<param name="whichFlag"></param>
        ///<param name="setting"></param>
        ///<param name="dcb"></param>
        internal void SetDcbFlag(int whichFlag, int setting, DCB dcb)
        {
            uint num;
            setting = setting << whichFlag;
            if ((whichFlag == 4) || (whichFlag == 12))
            {
                num = 3;
            }
            else if (whichFlag == 15)
            {
                num = 0x1ffff;
            }
            else
            {
                num = 1;
            }
            dcb.flags &= ~(num << whichFlag);
            dcb.flags |= (uint)setting;
        }
 
        ///<summary>
        /// 建立与串口的连接
        ///</summary>
        public int Open()
        {
            DCB dcb = new DCB();
            COMMTIMEOUTS ctoCommPort = new COMMTIMEOUTS();
 
            // 打开串口
            hComm = CreateFile(Port, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);
            if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
            {
                return -1;
            }
            // 设置通信超时时间
            GetCommTimeouts(hComm, ref ctoCommPort);
            ctoCommPort.ReadTotalTimeoutConstant = ReadTimeout;
            ctoCommPort.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
            ctoCommPort.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
            ctoCommPort.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
            SetCommTimeouts(hComm, ref ctoCommPort);
 
            // 设置串口参数
            GetCommState(hComm, ref dcb);
            dcb.DCBlength = Marshal.SizeOf(dcb);
            dcb.BaudRate = BaudRate;
            dcb.flags = 0;
            dcb.ByteSize = (byte)ByteSize;
            dcb.StopBits = StopBits;
            dcb.Parity = (byte)Parity;
 
            //------------------------------
            SetDcbFlag(0, 1, dcb);            // 二进制方式
            SetDcbFlag(1, (Parity == 0) ? 0 : 1, dcb);
            SetDcbFlag(2, 0, dcb);            // 不用CTS检测发送流控制
            SetDcbFlag(3, 0, dcb);            // 不用DSR检测发送流控制
            SetDcbFlag(4, 0, dcb);            // 禁止DTR流量控制
            SetDcbFlag(6, 0, dcb);            // 对DTR信号线不敏感
            SetDcbFlag(9, 1, dcb);            // 检测接收缓冲区
            SetDcbFlag(8, 0, dcb);            // 不做发送字符控制
            SetDcbFlag(10, 0, dcb);           // 是否用指定字符替换校验错的字符
            SetDcbFlag(11, 0, dcb);           // 保留NULL字符
            SetDcbFlag(12, 0, dcb);           // 允许RTS流量控制
            SetDcbFlag(14, 0, dcb);           // 发送错误后，继续进行下面的读写操作
            //--------------------------------
            dcb.wReserved = 0;                       // 没有使用，必须为0      
            dcb.XonLim = 0;                          // 指定在XOFF字符发送之前接收到缓冲区中可允许的最小字节数
            dcb.XoffLim = 0;                         // 指定在XOFF字符发送之前缓冲区中可允许的最小可用字节数
            dcb.XonChar = 0;                         // 发送和接收的XON字符
            dcb.XoffChar = 0;                        // 发送和接收的XOFF字符
            dcb.ErrorChar = 0;                       // 代替接收到奇偶校验错误的字符
            dcb.EofChar = 0;                         // 用来表示数据的结束     
            dcb.EvtChar = 0;                         // 事件字符，接收到此字符时，会产生一个事件       
            dcb.wReserved1 = 0;                      // 没有使用
 
            if (!SetCommState(hComm, ref dcb))
            {
                return -2;
            }
            Opened = true;
            return 0;
        }
        ///<summary>
        /// 关闭串口,结束通讯
        ///</summary>
        public void Close()
        {
            if (hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
            {
                CloseHandle(hComm);
            }
        }
        ///<summary>
        /// 读取串口返回的数据
        ///</summary>
        ///<param name="NumBytes"> 数据长度 </param>
        public int Read(ref byte[] bytData, int NumBytes)
        {
            if (hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
            {
                OVERLAPPED ovlCommPort = new OVERLAPPED();
                int BytesRead = 0;
                ReadFile(hComm, bytData, NumBytes, ref BytesRead, ref ovlCommPort);
                return BytesRead;
            }
            else
            {
                return -1;
            }
        }
 
        ///<summary>
        /// 向串口写数据
        ///</summary>
        ///<param name="WriteBytes"> 数据数组 </param>
        public int Write(byte[] WriteBytes, int intSize)
        {
            if (hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
            {
                OVERLAPPED ovlCommPort = new OVERLAPPED();
                int BytesWritten = 0;
                WriteFile(hComm, WriteBytes, intSize, ref BytesWritten, ref ovlCommPort);
                return BytesWritten;
            }
            else
            {
                return -1;
            }
        }
 
        ///<summary>
        /// 清除接收缓冲区
        ///</summary>
        ///<returns></returns>
        public void ClearReceiveBuf()
        {
            if (hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
            {
                PurgeComm(hComm, PURGE_RXABORT | PURGE_RXCLEAR);
            }
        }
 
        ///<summary>
        /// 清除发送缓冲区
        ///</summary>
        public void ClearSendBuf()
        {
            if (hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
            {
                PurgeComm(hComm, PURGE_TXABORT | PURGE_TXCLEAR);
            }
        }
 }
后记：我的串口程序修改为API方式后，实际发现与SerialPort类遇到同样的问题，所以SerialPort类还是值得信任的。该API方式的代码在WinCE平台和PC平台都调试通过。
 
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1.隐式创建 html 标签 <input type="hidden" name="tc_id" value="{{tc_id}}"> 这种方法一般配合ajax，上面的value使用了模板引擎2.window['data'] window['name'] = "the window object"; 3.使用localStorage，cookie等存储 window.localStorage.setItem("name", "xiaoyueyue"); window.localStorage.getItem("name") 特点：cookie，localStorage，sessionStorage，indexDB 从上表可以看到，cookie 已经不建议用于存储。如果没有大量数据存储需求的话，可以使用 localStorage 和 sessionStorage 。对于不怎么改变的数据尽量使用 localStorage 存储，否则可以用 sessionStorage 存储。 注意点:存储 object类型数据，此深拷贝方法会忽略掉函数和 undefined var obj =...
2018-09-29
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尚硅谷Java视频_Java9新特性视频教程免费下载

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/xmt1139057136/article/details/82904971 尚硅谷的这套《Java9新特性》视频涵盖oracle公司2017年9月公布的java 9 新特性的核心内容。 主要包含：模块化系统，REPL工具：jshell命令，多版本兼容jar包，语法的新变化：接口私有方法、异常处理、钻石操作符、String存储结构变化等，新增API：Stream、List、Set、图像处理等。可以说java 9 的更新是一个大的工程。 这套视频教程的相关章节如下： 00.尚硅谷MySQL核心技术源码、课件 1.尚硅谷Java9课程目录结构 2.尚硅谷Java9储备知识 3.尚硅谷Java9新特性和后续版本迭代 4.尚硅谷_Java9_jdk9的下载安装及环境变量配置 5.尚硅谷Java9帮助文档和JEP_JSR概念 6.尚硅谷Java9新特性1：jdk8和jdk9中jdk目录结构的变化 7.尚硅谷Java9新特性2：模块化的特性概述 8.尚硅谷Java9模块化特性的代码实现 9.尚...
2018-09-30
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