Python全栈 Web(Flask框架、变量、模板)
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@app.route("/temp") def temp(): dic = {"bookName":"钢铁是咋炼成的", "author": "鲁迅", "price": 32.5 ,
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ROS系统下调用OpenCV:FAST特征检测算子
在我上一篇文章中说到,要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下,这样控制和视觉分离,比较好分工。ROS是什么?机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。本文以一个简单的在ROS下调用opencv的demo供读者学习~~ ROS Kinetic 1.运行环境 Ubuntu16.04 LTS ROS Kinetic opencv3.3 & contribe Roboware studio (ROS的一个IDE,strongly recommended) 2.创建工作空间 使用Roboware创建以下层次结构,教程可参照网上的其他教程。 工作空间 vision_pac文件夹表示一个包(package),package是ROS源代码存放的地方,任何ROS的代码无论是C++还是Python都要放到package中,这...
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一个C/C++自学转行者应该具备的素质
之前我在关于C语言的部落里也发过了不少的学习技巧分享的文章,大家可能面熟过我,很多人喊我七哥。从高一开始就接触了C语言,然后学习C++,到win32和MFC,QT框架,到最后进阶Linux,如今也有大概10年了。关于这一块了解的还算透彻,今天聊一下如今在所有行业中,从二十世纪八十年一直到现在老牌语言C语言为什么在中国的市场上依旧这么人才紧缺。 无论是在校的学生也好,还是转行的也好,如今学C的人越来越多,造成了如今新手越来越多。有人说C语言饱和了,因为它发展的历史太久了,有点赶不上时代了,一般说饱和的人,基本是学的不咋地,找不到工作的,怨天尤人说饱和,类似于吃不到葡萄就说葡萄酸。 纵观中国目前整体行业来说,互联网IT行业如今成为了科技创新的领头羊,无论是马云最近提出的电子身份证,还是最近杭州云栖大会,无不在表明时代发展的趋势:科技叩问未来价值,引领前沿。机械行业有点夕阳西下的意思,电子行业几乎被国企垄断,没有关系很难混起来。如果说没有背景,单凭自己的能力的话,在如今这个需要钱的社会,IT互联网程序开发成了靠自己能力可以多挣一点钱,所以各个行业都有人往这方面转。其实互联网不存在...
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