超越传感器和相机 - 将物联网从云端迁移到物理世界
在早期,物联网(IoT)在很大程度上充当了基于云的服务的“眼睛和耳朵”,从传感器,摄像机和居住在物理世界的其他输入设备收集数据,而不太强调操纵或控制它监控的事情。支持物联网的自动化和机器人应用已开始融合,但其成本通常限制了它们在高端工业和商业市场的使用。然而,最近,嵌入式运动控制设备已经开始开发智能,安全,低成本的机动产品,这些产品可以用同样能力的手臂和手来补充物联网的眼睛和耳朵。 什么是嵌入式运动控制? 术语“嵌入式运动控制”指的是高度集成的设备,其在单个设备内体现精确的电机控制,高性能计算以及在许多情况下的通信能力。这是嵌入式计算的下一个发展阶段,始于20世纪70年代后期,当时低成本单片微控制器的出现使得从微波炉和儿童玩具到收银机和医疗设备的各种智能都成为可能。现代汽车所带来的大部分效率提升都是通过嵌入式计算实现的。 近二十年后,互联网,无线数据和更高水平的硅集成的兴起为嵌入式连接带来了日常用品,如浴室秤,健身监视器和家庭娱乐设备。嵌入式连接还在一些电动消费产品中得到应用,例如Roomba清洁机器人。遗憾的是,单独的MCU,电机控制器和模拟电机驱动器组件的成本以及开发电机控制软件的...
