移动机器人和射频识别标签助力户外物联网
标签并不需要任何基础设施(电源、WIFI等),你可以在任何你觉得最佳的地方插入标签。 很多时候,移动机器人的遥感系统可以协助人们完成各种事情。它们通过照相机、雷达、超声、激光定位器或者其他方式找到任何它们周围的东西,这已经是极好的。但是这些应用都需要更直接的传感形式:也就是说,你想要探测的东西都需与传感器直接接触。移动机器人可以随身携带探针或其他小玩意实现这样的测量,但是该过程实现起来既困难又耗时。 例如,让我们想象一个完全虚拟的场景:我们住在加州,尝试在地里种些食物,但是我们几乎没有水。为了使植物高效的生长,我们希望能够测量土壤的湿度,以确保我们浇水不会过多或过少。假设我们需要找到一种更高效的方法来替代人工来回探测土壤水分,那就可以试试看用一个移动机器人做相同的工作,不过这看起来有点滑稽同时可能花费昂贵的代价。当然,我们还有一种选择,就是在田间安装各种传感器,但是你必须购买传感器,给它们充上电,同时要需保证各种复杂的无线工作正常以使得所有传感数据能够得到反馈。 最近arXiv上发表了一篇文章,一组研究人员提出了一种混合方式,他们将远距离超高频无线射频识别(UHF RFID)传感器和一...