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《中国人工智能学会通讯》——2.14 康复机器人

2.14 康复机器人 康复机器人是近年来兴起的一种运动神经康复治疗技术,属于医疗机器人的一个重要的分支。康复机器人不仅提供了有效的治疗手段和完善的评估方案,而且为深入研究人体运动康复规律,以及大脑与肢体的控制、影响关系提供了另一种有效途径。 使用机器人辅助治疗可以提高效率和训练强度,比常规的治疗手段更有潜力。目前,国际上众多的研究机构和康复机构都争相在神经康复机器人方面进行开发和产品化研究。机器人辅助神经康复和运动训练已经成为了康复技术的最主要发展趋势。 具有代表性的康复机器人有华盛顿大学开发的7 自由度的上肢康复机器人 CADEN-7 [1] ,可以实现肩部的伸 / 屈、旋内 / 外、大臂旋转、肘屈 / 伸、前臂转动、腕关节屈 / 伸、外展 / 内敛等。基于内置的数据库管理,定义日常生活活动中上肢的运动学和动力学参数,通过工作空间分析、关节运动范围,并结合考虑上肢的生理学和解剖学特点,实施康复训练方案。 瑞士皇家理工学院与 Balgrist 大学附属医院合作开发的 6 自由度上肢康复机器人 ARMin [2] ,能够实现整机的上下平动、肩旋内 / 外、大臂转动、肘屈 / 伸、肩部屈 ...

2016年物联网:你需要知道这6点

物联网把汽车,可穿戴设备,及所有日用品连接到云端,这是目前科技领域的一个热点。物联网领域的芯片制造商包括高通,英特尔,都在致力于将芯片扩展到更多样化的领域。包含苹果和三星在内的智能手机制造商们也在大力推广自家的可穿戴产品和智能家居设备。 根据 Accenture 的调查显示,大约 87% 的消费者对于物联网市场一无所知。因此,我们有必要花点时间来了解一下这个新兴的产业。 2020 年将有 500 亿至 2 万亿的连接设备 据通讯巨头思科公司估计,到 2020 年,全世界约有 150 亿至 500 亿的连接设备。而英特尔公司则更加乐观,认为至少有 2 万亿的智能设备将接入互联网。 所有这些连接的设备将充分利用互联网软件,硬件和处理器。思科推出了可扩展的解决方案,用于部署物联网系统中,创建的分析系统可以分析累积的数据, 并加强了其网络安全产品组合,以应对新的安全威胁。英特尔和高通都推出了低功耗的物联网芯片,可用于可穿戴设备,无人机等物联网设备。 到 2020 年,扩大至 1.7 万亿美金的全球市场 研究机构 IDC(国际数据公司)预计物联网设备及相应服务的市场容量将从 2014 年的 65...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。