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《计算机科学与工程导论:基于IoT和机器人的可视化编程实践方法第2版》一2.2 VIPLE IoT/机器人开发环境

2.2 VIPLE IoT/机器人开发环境 现在已有很多优秀的用于计算和工程领域的可视化编程环境。ASU的VIPLE是一个面向服务的软件开发环境,用于设计IoT(Internet of Things)以及基于多种硬件平台的机器人应用程序。VIPLE EV3机器人以工作流和面向服务的技术为基础,以一种可视化编程的方式创建简易服务。其想法是让人类(开发者)绘制目标应用程序的流程图(工作流)。开发环境能够将流程图转译成可执行文件,因而使得软件开发变得更简单快捷。开发过程就是拖曳代表各个组件和服务的模块并将它们连接起来。这个简单的编程过程能让用户在几分钟里创建自己的机器人应用程序。

《计算机科学与工程导论:基于IoT和机器人的可视化编程实践方法第2版》一2.2.1 VIPLE的工程设计过程

2.2.1 VIPLE的工程设计过程 我们来看一下整个工程设计过程:1)明确问题和需求;2)研究;3)草拟解决方案;4)建模(画流程图);5)分析;6)模拟;7)建立原型;8)最终选定方案;9)实现以及测试。我们把整个设计过程应用到软件开发过程中。在传统的软件开发中,流程图是一种概念模型,使得开发者更好地理解问题。在使用VIPLE的面向服务的可视化开发过程中,流程图成为一个数学或者逻辑模型并可被编译成可执行文件,从而去除或者减轻了实现(编程)步骤中将流程图转译成文字形式编码的负担。这种方法不仅可以用于机器人应用,还可用于通用软件开发。现有的几个基于工作流的通用软件可视化编程的开发环境,包括IBM的WebSphere、Microsoft的基于Visual Studio的Workflow Foundation以及Oracle的SOA S

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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