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《计算机科学与工程导论:基于IoT和机器人的可视化编程实践方法第2版》一2.2 VIPLE IoT/机器人开发环境

2.2 VIPLE IoT/机器人开发环境 现在已有很多优秀的用于计算和工程领域的可视化编程环境。ASU的VIPLE是一个面向服务的软件开发环境,用于设计IoT(Internet of Things)以及基于多种硬件平台的机器人应用程序。VIPLE EV3机器人以工作流和面向服务的技术为基础,以一种可视化编程的方式创建简易服务。其想法是让人类(开发者)绘制目标应用程序的流程图(工作流)。开发环境能够将流程图转译成可执行文件,因而使得软件开发变得更简单快捷。开发过程就是拖曳代表各个组件和服务的模块并将它们连接起来。这个简单的编程过程能让用户在几分钟里创建自己的机器人应用程序。

《计算机科学与工程导论:基于IoT和机器人的可视化编程实践方法第2版》一2.2.1 VIPLE的工程设计过程

2.2.1 VIPLE的工程设计过程 我们来看一下整个工程设计过程:1)明确问题和需求;2)研究;3)草拟解决方案;4)建模(画流程图);5)分析;6)模拟;7)建立原型;8)最终选定方案;9)实现以及测试。我们把整个设计过程应用到软件开发过程中。在传统的软件开发中,流程图是一种概念模型,使得开发者更好地理解问题。在使用VIPLE的面向服务的可视化开发过程中,流程图成为一个数学或者逻辑模型并可被编译成可执行文件,从而去除或者减轻了实现(编程)步骤中将流程图转译成文字形式编码的负担。这种方法不仅可以用于机器人应用,还可用于通用软件开发。现有的几个基于工作流的通用软件可视化编程的开发环境,包括IBM的WebSphere、Microsoft的基于Visual Studio的Workflow Foundation以及Oracle的SOA S

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