Java 线程池执行原理分析
本文将会围绕线程池的生命周期，分析线程池执行任务的过程。
线程池状态
首先认识两个贯穿线程池代码的参数：
runState：线程池运行状态
workerCount：工作线程的数量
线程池用一个32位的int来同时保存runState和workerCount，其中高3位是runState，其余29位是workerCount。代码中会反复使用runStateOf和workerCountOf来获取runState和workerCount。
private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));private static final int COUNT_BITS = Integer.SIZE - 3;private static final int CAPACITY = (1 << COUNT_BITS) - 1;// 线程池状态private static final int RUNNING = -1 << COUNT_BITS;private static final int SHUTDOWN = 0 << COUNT_BITS;private static final int STOP = 1 << COUNT_BITS;private static final int TIDYING = 2 << COUNT_BITS;private static final int TERMINATED = 3 << COUNT_BITS;// ctl操作private static int runStateOf(int c) { return c & ~CAPACITY; }private static int workerCountOf(int c) { return c & CAPACITY; }private static int ctlOf(int rs, int wc) { return rs | wc; }
RUNNING：可接收新任务，可执行等待队列里的任务
SHUTDOWN：不可接收新任务，可执行等待队列里的任务
STOP：不可接收新任务，不可执行等待队列里的任务，并且尝试终止所有在运行任务
TIDYING：所有任务已经终止，执行terminated()
TERMINATED：terminated()执行完成
线程池状态默认从RUNNING开始流转，到状态TERMINATED结束，中间不需要经过每一种状态，但不能让状态回退。下面是状态变化可能的路径和变化条件：
图1 线程池状态变化路径
Worker的创建
线程池是由Worker类负责执行任务，Worker继承了AbstractQueuedSynchronizer，引出了Java并发框架的核心AQS。
AbstractQueuedSynchronizer，简称AQS，是Java并发包里一系列同步工具的基础实现，原理是根据状态位来控制线程的入队阻塞、出队唤醒来处理同步。
AQS不会在这里展开讨论，只需要知道Worker包装了Thread，由它去执行任务。
调用execute将会根据线程池的情况创建Worker，可以归纳出下图四种情况：
图2 worker在线程池里的四种可能
public void execute(Runnable command) { if (command == null) throw new NullPointerException(); int c = ctl.get(); //1
if (workerCountOf(c) < corePoolSize) { if (addWorker(command, true)) return;
c = ctl.get();
} //2
if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) { int recheck = ctl.get(); if (! isRunning(recheck) && remove(command)) //3
reject(command); else if (workerCountOf(recheck) == 0) //4
addWorker(null, false);
} //5
else if (!addWorker(command, false)) //6
reject(command);
}
标记1对应第一种情况，要留意addWorker传入了core，core=true为corePoolSize，core=false为maximumPoolSize，新增时需要检查workerCount是否超过允许的最大值。
标记2对应第二种情况，检查线程池是否在运行，并且将任务加入等待队列。标记3再检查一次线程池状态，如果线程池忽然处于非运行状态，那就将等待队列刚加的任务删掉，再交给RejectedExecutionHandler处理。标记4发现没有worker，就先补充一个空任务的worker。
标记5对应第三种情况，等待队列不能再添加任务了，调用addWorker添加一个去处理。
标记6对应第四种情况，addWorker的core传入false，返回调用失败，代表workerCount已经超出maximumPoolSize，那就交给RejectedExecutionHandler处理。
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) { //1
retry: for (;;) { int c = ctl.get(); int rs = runStateOf(c); // Check if queue empty only if necessary.
if (rs >= SHUTDOWN &&
! (rs == SHUTDOWN &&
firstTask == null &&
! workQueue.isEmpty())) return false; for (;;) { int wc = workerCountOf(c); if (wc >= CAPACITY ||
wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize)) return false; if (compareAndIncrementWorkerCount(c)) break retry;
c = ctl.get(); // Re-read ctl
if (runStateOf(c) != rs) continue retry; // else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop
}
} //2
boolean workerStarted = false; boolean workerAdded = false;
Worker w = null; try {
w = new Worker(firstTask); final Thread t = w.thread; if (t != null) { final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock(); try { // Recheck while holding lock.
// Back out on ThreadFactory failure or if
// shut down before lock acquired.
int rs = runStateOf(ctl.get()); if (rs < SHUTDOWN ||
(rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) { if (t.isAlive()) // precheck that t is startable
throw new IllegalThreadStateException();
workers.add(w); int s = workers.size(); if (s > largestPoolSize)
largestPoolSize = s;
workerAdded = true;
}
} finally {
mainLock.unlock();
} if (workerAdded) {
t.start();
workerStarted = true;
}
}
} finally { if (! workerStarted)
addWorkerFailed(w);
} return workerStarted;
}
标记1的第一段代码，目的很简单，是为workerCount加一。至于为什么代码写了这么长，是因为线程池的状态在不断变化，并发环境下需要保证变量的同步性。外循环判断线程池状态、任务非空和队列非空，内循环使用CAS机制保证workerCount正确地递增。不了解CAS可以看认识非阻塞的同步机制CAS，后续增减workerCount都会使用CAS。
标记2的第二段代码，就比较简单。创建一个新Worker对象，将Worker添加进workers里（Set集合）。成功添加后，启动worker里的线程。在finally里判断线程是否启动成功，不成功直接调用addWorkerFailed。
private void addWorkerFailed(Worker w) { final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock(); try { if (w != null)
workers.remove(w);
decrementWorkerCount();
tryTerminate();
} finally {
mainLock.unlock();
}
}
addWorkerFailed将减少已经递增的workerCount，并且调用tryTerminate结束线程池。
Worker的执行
Worker(Runnable firstTask) {
setState(-1); // inhibit interrupts until runWorker
this.firstTask = firstTask; this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
}public void run() {
runWorker(this);
}
Worker在构造函数里采用ThreadFactory创建Thread，在run方法里调用了runWorker，看来是真正执行任务的地方。
final void runWorker(Worker w) {
Thread wt = Thread.currentThread();
Runnable task = w.firstTask;
w.firstTask = null;
w.unlock(); // allow interrupts
boolean completedAbruptly = true; try { //1
while (task != null || (task = getTask()) != null) {
w.lock(); //2
if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
(Thread.interrupted() &&
runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
!wt.isInterrupted())
wt.interrupt(); try { //3
beforeExecute(wt, task);
Throwable thrown = null; try {
task.run();
} catch (RuntimeException x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Error x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Throwable x) {
thrown = x; throw new Error(x);
} finally {
afterExecute(task, thrown);
}
} finally {
task = null; //4
w.completedTasks++;
w.unlock();
}
}
completedAbruptly = false; //5
} finally { //6
processWorkerExit(w, completedAbruptly);
}
}
标记1进入循环，从getTask获取要执行的任务，直到返回null。这里达到了线程复用的效果，让线程处理多个任务。
标记2是一个比较复杂的判断，保证了线程池在STOP状态下线程是中断的，非STOP状态下线程没有被中断。如果你不了解Java的中断机制，看如何正确结束Java线程这篇。
标记3调用了run方法，真正执行了任务。执行前后提供了beforeExecute和afterExecute两个方法，由子类实现。
标记4里的completedTasks统计worker执行了多少任务，最后累加进completedTaskCount变量，可以调用相应方法返回一些统计信息。
标记5的变量completedAbruptly表示worker是否异常终止，执行到这里代表执行正常，后续的方法需要这个变量。
标记6调用processWorkerExit结束，后面会分析。
接着来看worker从等待队列获取任务的getTask方法：
private Runnable getTask() { boolean timedOut = false; // Did the last poll() time out?
for (;;) { int c = ctl.get(); int rs = runStateOf(c); //1
// Check if queue empty only if necessary.
if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
decrementWorkerCount(); return null;
} int wc = workerCountOf(c); //2
// Are workers subject to culling?
boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize; if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
&& (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) { if (compareAndDecrementWorkerCount(c)) return null; continue;
} //3
try {
Runnable r = timed ?
workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
workQueue.take(); if (r != null) return r;
timedOut = true;
} catch (InterruptedException retry) {
timedOut = false;
}
}
}
标记1检查线程池的状态，这里就体现出SHUTDOWN和STOP的区别。如果线程池是SHUTDOWN状态，还会先处理完等待队列的任务；如果是STOP状态，就不再处理等待队列里的任务了。
标记2先看allowCoreThreadTimeOut这个变量，false时worker空闲，也不会结束；true时，如果worker空闲超过keepAliveTime，就会结束。接着是一个很复杂的判断，好难转成文字描述，自己看吧。注意一下wc>maximumPoolSize，出现这种可能是在运行中调用setMaximumPoolSize，还有wc>1，在等待队列非空时，至少保留一个worker。
标记3是从等待队列取任务的逻辑，根据timed分为等待keepAliveTime或者阻塞直到有任务。
最后来看结束worker需要执行的操作：
private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) { //1
if (completedAbruptly) // If abrupt, then workerCount wasn't adjusted
decrementWorkerCount(); //2
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock(); try {
completedTaskCount += w.completedTasks;
workers.remove(w);
} finally {
mainLock.unlock();
} //3
tryTerminate();
int c = ctl.get(); //4
if (runStateLessThan(c, STOP)) { if (!completedAbruptly) {
int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize; if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty()) min = 1; if (workerCountOf(c) >= min) return; // replacement not needed
}
addWorker(null, false);
}
}
正常情况下，在getTask里就会将workerCount减一。标记1处用变量completedAbruptly判断worker是否异常退出，如果是，需要补充对workerCount的减一。
标记2将worker处理任务的数量累加到总数，并且在集合workers中去除。
标记3尝试终止线程池，后续会研究。
标记4处理线程池还是RUNNING或SHUTDOWN状态时，如果worker是异常结束，那么会直接addWorker。如果allowCoreThreadTimeOut=true，并且等待队列有任务，至少保留一个worker；如果allowCoreThreadTimeOut=false，workerCount不少于corePoolSize。
总结一下worker：线程池启动后，worker在池内创建，包装了提交的Runnable任务并执行，执行完就等待下一个任务，不再需要时就结束。
线程池的关闭
线程池的关闭不是一关了事，worker在池里处于不同状态，必须安排好worker的”后事”，才能真正释放线程池。ThreadPoolExecutor提供两种方法关闭线程池：
shutdown：不能再提交任务，已经提交的任务可继续运行；
shutdownNow：不能再提交任务，已经提交但未执行的任务不能运行，在运行的任务可继续运行，但会被中断，返回已经提交但未执行的任务。
public void shutdown() { final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock(); try {
checkShutdownAccess(); //1 安全策略机制
advanceRunState(SHUTDOWN); //2
interruptIdleWorkers(); //3
onShutdown(); //4 空方法，子类实现
} finally {
mainLock.unlock();
}
tryTerminate(); //5}
shutdown将线程池切换到SHUTDOWN状态，并调用interruptIdleWorkers请求中断所有空闲的worker，最后调用tryTerminate尝试结束线程池。
public List<Runnable> shutdownNow() {
List<Runnable> tasks; final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock(); try {
checkShutdownAccess();
advanceRunState(STOP);
interruptWorkers();
tasks = drainQueue(); //1
} finally {
mainLock.unlock();
}
tryTerminate(); return tasks;
}
shutdownNow和shutdown类似，将线程池切换为STOP状态，中断目标是所有worker。drainQueue会将等待队列里未执行的任务返回。
interruptIdleWorkers和interruptWorkers实现原理都是遍历workers集合，中断条件符合的worker。
上面的代码多次出现调用tryTerminate，这是一个尝试将线程池切换到TERMINATED状态的方法。
final void tryTerminate() { for (;;) {
int c = ctl.get(); //1
if (isRunning(c) ||
runStateAtLeast(c, TIDYING) ||
(runStateOf(c) == SHUTDOWN && ! workQueue.isEmpty())) return; //2
if (workerCountOf(c) != 0) { // Eligible to terminate
interruptIdleWorkers(ONLY_ONE); return;
} //3
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock(); try { if (ctl.compareAndSet(c, ctlOf(TIDYING, 0))) { try {
terminated();
} finally {
ctl.set(ctlOf(TERMINATED, 0));
termination.signalAll();
} return;
}
} finally {
mainLock.unlock();
} // else retry on failed CAS
}
}
标记1检查线程池状态，下面几种情况，后续操作都没有必要，直接return。
RUNNING（还在运行，不能停）
TIDYING或TERMINATED（已经没有在运行的worker）
SHUTDOWN并且等待队列非空（执行完才能停）
标记2在worker非空的情况下又调用了interruptIdleWorkers，你可能疑惑在shutdown时已经调用过了，为什么又调用，而且每次只中断一个空闲worker？你需要知道，shutdown时worker可能在执行中，执行完阻塞在队列的take，不知道要结束，所有要补充调用interruptIdleWorkers。每次只中断一个是因为processWorkerExit时，还会执行tryTerminate，自动中断下一个空闲的worker。
标记3是最终的状态切换。线程池会先进入TIDYING状态，再进入TERMINATED状态，中间提供了terminated这个空方法供子类实现。
调用关闭线程池方法后，需要等待线程池切换到TERMINATED状态。awaitTermination检查限定时间内线程池是否进入TERMINATED状态，代码如下：
public boolean awaitTermination(long timeout, TimeUnit unit)
throws InterruptedException { long nanos = unit.toNanos(timeout); final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock(); try { for (;;) { if (runStateAtLeast(ctl.get(), TERMINATED)) return true; if (nanos <= 0) return false;
nanos = termination.awaitNanos(nanos);
}
} finally {
mainLock.unlock();
}
}
