在嵌入式系统设计中，硬件和软件的发展是密不可分的，每个都对另一个产生影响。那么，如何选择受软件问题影响的CPU呢？目前市场上有很多嵌入式CPU，因此为给定项目选择合适的CPU是一项挑战。以下是一些明显的选择标准：计算能力、能量消耗、片上设施、价格和供货情况。
除计算能力外，这些主要是面向硬件的； 所需的电量取决于正在运行的软件。还有一些其他不太明显的标准包括软件团队是否熟悉CPU架构？他们是否有开发工具？仿真模型是否可用？所选操作系统是否支持该芯片？是否有低功耗模式？等等。

可以说在选择CPU时，硬件标准中存在更多面向软件的因素。由于软件占大多数嵌入式系统整体开发工作的较大比例，因此很明显，代码的工作应首先开始，以便缩短产品上市时间。这很容易。但是，软件开发越先进，CPU规范的需求就越明确。例如，可能会发现设计可能会从具有电源管理功能的CPU中受益。但是，在进行大量软件设计和用例分析之前，这可能并不明显。所以需要等到软件开发完毕，最后才选择CPU处理器。这将使软件团队有机会评估他们将需要多少计算能力，以及为满足他们的设计目标需要哪些电源管理功能。