小蚂蚁说：

AR是一种新颖的交互方式，与传统交互方式相比，可以让用户更深入地参与互动，给用户带来新体验。

而春节期间，支付宝的「扫福得福」活动也异常火爆，支付宝将AR与游戏、红包相结合，探索出了一种新玩法。

虽然AR领域已经有了很多年的发展历程，但技术成熟度和用户普及度都还有很大的进步空间。而走在该领域前排的支付宝，背后又有哪些技术架构和研究故事呢？今天就有请我们的支付宝AR团队来给大家进行详细分享。

1. 前言

首先，我们回顾下网络上对AR技术的定义：增强现实技术（Augmented Reality，简称AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

从这个定义可以看出，AR包含两个关键要素：相机姿态估计和虚实互动。

不过，在当前流行的AR应用中，