独家专栏 | 如何利用深度学习搭建一个最简单的无人驾驶系统
雷锋网按:本文为雷锋网独家专栏,作者系佐思产研研究总监周彦武,雷锋网(公众号:雷锋网)经授权发布。
国内最牛的无人驾驶厂家的运算平台是这样的:
一个英特尔至强 E5 的 CPU,拥有 12 内核,30MB 的二级缓存,运算能力为 400GOPS/s,功率消耗为 400 瓦(应该是第一代至强 E5,目前 E5 最高功率消耗都不超过 180 瓦),八个英伟达的 K80 GPU,每一个 K80 的运算能力为 8TOPS/s,通过 PCI-E 连接,每一个 K80 的功率消耗为 300 瓦,合计是 2800 瓦的功率,取得 64.4 TOPS/s 的运算能力。
和 Waymo 的车一样,需要一个备份系统,当然这个备份系统处于待机状态,功耗可能不到 500 瓦,但是为了有足够的冗余,同时还要考虑到传感器的功率消耗(传感器功率一般都很低,