告诉你一定不知道的秘密：机器人已经可以登台表演魔术了！-低调大师

告诉你一定不知道的秘密：机器人已经可以登台表演魔术了！

2017-10-31 656

2017年9月26日，在温哥华举办的第三十届IROS大会进入正会第二天。这一天还是大会的比赛日，除了抓取与模拟竞赛、无人机飞行竞速，还进行了人形机器人竞赛。

在IROS上的人形机器人比赛已经进行到第五届，主题是机器人魔术（Robot Magic），由参赛者和机器人一同表演魔术，这与本次大会的“Friendly people，Friendly Robots”恰好一致。评委从技术角度和表演性两个维度分5个指标为魔术表演进行评分选出最终的优胜者，这5个指标分别是：

技术复杂程度（30%）：机器人在表演中展示出的感知、动作等的技术难度；
机器人交互性（30%）：在表演中机器人与表演者、观众的互动程度；
魔术水平（10%）：魔术的复杂程度、是否毫无破绽完成魔术；
现场讲解（20%）：从技术的角度来讲解魔术完成的原理；
魔术观赏性（10%）：魔术的可观赏

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使用Python+OpenCV进行图像模板匹配(Match Template)

本篇文章介绍使用Python和OpenCV对图像进行模板匹配和识别。模板匹配是在图像中寻找和识别模板的一种简单的方法。以下是具体的步骤及代码。首先导入所需库文件，numpy和cv2。 #导入所需库文件 importcv2 importnumpyasnp 然后加载原始图像和要搜索的图像模板。OpenCV对原始图像进行处理，创建一个灰度版本，在灰度图像里进行处理和查找匹配。然后使用相同的坐标在原始图像中进行还原并输出。 #加载原始RGB图像 img_rgb=cv2.imread("photo.jpg") #创建一个原始图像的灰度版本，所有操作在灰度版本中处理，然后在RGB图像中使用相同坐标还原 img_gray=cv2.cvtColor(img_rgb,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #加载将要搜索的图像模板 template=cv2.imread('face.jpg',0) #记录图像模板的尺寸 w,h=template.shape[::-1] 这里我们分别输出并查看原始图像，原始图像的灰度版本，以及图像模板。 #查看三组图像(图像标签名称，文件名称) cv2.imshow(...

2017-11-01

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美国PC Magazine总编辑柯斯塔今天表示，他认为大数据的发展趋势以数字汇流对未来最具冲击，结合物联网、区块链、人工智能、语音识别等技术，这些科技相辅相成。柯斯塔指出，他认为大数据未来应用有七大趋势。第一个趋势是物联网，现今有84亿件物品互相连结，远大于全球人口数;不只是桌电、笔电或手机等3C产品相互链接，还有物流公司用智慧扫描仪做智慧物流，这是可以改变消费者与企业的趋势，但存在资安风险的问题。第二个趋势是智慧城市，这项趋势的成败取决于数据量跟数据是否足够，这有赖于政府部门与民营企业的合作;此外，发展中的5G网络是全世界通用的规格，如果产品被一个智慧城市采用，将可以应用在全世界的智慧城市。第三趋势是增强现实(AR)与虚拟现实(VR)，这两个技术最近开始降价跟提升质量，走向大众市场，FB发表了头戴式VR设备Oculus Go，售价只要200美元;微软也发表了VR系统，可搭配HTC、三星与ACER 等品牌的硬件使用。VR应用一开始以电玩为主，现在的应用却超越电玩，例如可以用来教学，像他靠着VR设备，把家里的插头电线完成配线，就像有水电技师在教学一样。第四个趋势则是区块链，柯斯...

2017-11-01

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Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。