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机器人系统设计与制作:Python语言实现导读

前 言 本书包含12章,主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人,并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人,我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始,然后过渡到机器人三维建模和仿真,在成功进行机器人仿真之后,将介绍构建机器人原型所需要的硬件组件。 机器人的软件部分主要基于Python编程语言和其他一些软件框架开发,这些软件框架包括机器人操作系统(ROS)、OpenCV等。你将会从设计机器人到设计人机界面等多个方面来了解如何使用Python。Gazebo仿真器常用来对机器人和机器视觉开发库软件如OpenCV、OpenNI进行仿真。PCL用于处理机器人的2D和3D视觉数据。本书每章的开始部分都将首先介绍必需的理论以辅助理解下面的内容。全书内容已经经过机器人领域的专家审阅。 本书

《TensorFlow技术解析与实战》——2.5 依赖的其他模块

本节书摘来异步社区《TensorFlow技术解析与实战》一书中的第2章,第2.5节,作者:李嘉璇,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.5 依赖的其他模块 TensorFlow在运行中需要做一些矩阵运算,时常会用到一些第三方模块,此外,在处理音频、自然语言时需要也要用到一些模块,建议一并安装好。本书“实战篇”中会大量用到这些扩展。 下面我们就来简单介绍TensorFlow依赖的一些模块。 2.5.1 numpy numpy是用来存储和处理大型矩阵的科学计算包,比Python自身的嵌套列表结构(nested list structure)要高效的多。它包括: 一个强大的N维数组对象Array;比较成熟的函数库;用于整合C/C++和Fortran代码的工具包;实用的线性代数、傅里叶变换和随机数生成函数。numpy模块的安装方法如下: pip install numpy --upgrade``` ####2.5.2 matplotlib matplotlib是Python最著名的绘图库,它提供了一整套和MATLAB相似的命令API,十分适合交互式地进行制图。用它可以画出美...

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近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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